[發明專利]一種鹽芯自動夾放裝置

在審

• 申請號: 202011620484.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112792838A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳妙勇;呂勇軍
• 申請（專利權）人: 金華市寶琳科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

1.一種鹽芯自動夾放裝置，包括裝置本體，其特征在于：所述裝置本體包括機械臂(1)、與機械臂(1)固定連接的工作架(2)以及若干等距離間隔分布于工作架(2)底端的氣缸夾爪(3)，所述工作架(2)由底板(4)、連接板(5)和兩塊側板(6)拼接而成，所述連接板(5)用于連接機械臂(1)，兩塊所述側板(6)之間固定連接有隔板(7)，所述底板(4)上開設有若干等距離間隔分布的轉孔，所述氣缸夾爪(3)包括氣缸部分(8)和位于氣缸部分(8)底端的夾爪部分(9)，所述氣缸部分(8)的頂端固定連接有轉軸(10)，所述轉軸(10)的頂端通過轉孔穿入工作架(2)內，所述隔板(7)上設置有用于驅動轉軸(10)旋轉的驅動結構，所述轉軸(10)與轉孔的孔壁之間通過軸承轉動連接，所述轉軸(10)與氣缸部分(8)的中心位置貫穿開設有第一通孔，所述第一通孔中以間隙配合的方式穿設有連接桿(11)，所述連接桿(11)的頂端與隔板(7)的底端固定連接，所述連接桿(11)的底端可拆卸連接有位于夾爪部分(9)內的壓板(12)，所述壓板(12)與夾爪部分(9)的底部之間保留有用于夾取鹽芯的間隙，所述壓板(12)上開設有與外部的模具支撐的定位桿位置對應的第二通孔，所述第二通孔中安裝有光纖傳感器(13)，所述光纖傳感器(13)通過PLC控制器與驅動結構電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種鹽芯自動夾放裝置，其特征在于：所述驅動結構包括電機(14)、主動輪(15)和從動輪(16)，所述電機(14)固定于隔板(7)的上端且與光纖傳感器(13)通過PLC控制器電性連接，所述電機(14)的輸出軸穿過隔板(7)并與主動輪(15)固定連接，所述從動輪(16)固定套設于轉軸(10)的外部，所述從動輪(16)與主動輪(15)之間通過皮帶傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種鹽芯自動夾放裝置，其特征在于：所述電機(14)還設置有減速機(17)，所述減速機(17)的輸出端與主動輪(15)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種鹽芯自動夾放裝置，其特征在于：所述連接桿(11)包括頂桿(18)和底桿(19)，所述頂桿(18)的頂端與隔板(7)的底端固定連接，所述頂桿(18)的底端開設有插槽(20)，所述底桿(19)的底端與壓板(12)固定連接，所述底桿(19)的頂端插入插槽(20)且在插槽(20)中滑動，所述插槽(20)的槽底與頂桿(18)的頂端之間固定連接有彈簧(21)。

5.根據權利要求4所述的一種鹽芯自動夾放裝置，其特征在于：所述插槽(20)的槽壁上開設有兩個對稱設置的滑槽(22)，所述底桿(19)的頂端兩側均固定有用于插入滑槽(22)且在滑槽(22)中滑動的滑塊(23)。

6.根據權利要求4所述的一種鹽芯自動夾放裝置，其特征在于：所述壓板(12)的頂端中心位置固定有連接塊(24)，所述連接塊(24)的頂端縱向開設有用于插入底桿(19)的凹槽，所述連接塊(24)的側壁上橫向貫穿開設有與凹槽相通的第一連接孔，所述底桿(19)上開設有與第一連接孔位置對應的第二連接孔，所述第一連接孔與第二連接孔中穿設有螺栓(25)并用螺母固定。