[發(fā)明專利]一種適用于新能源商用車的擋位識別控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011620445.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112849116B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呼豆豆;羅智文;蘇濤
• 申請（專利權(quán)）人: 大運汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/105;B60W50/14;F16H61/18
• 代理公司: 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

1.一種適用于新能源商用車的檔位識別控制系統(tǒng)，其特征是：該系統(tǒng)包括檔位控制器、整車控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)以及儀表；所述檔位控制器、整車控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)以及儀表通過CAN總線和硬線進行信號交互；

所述整車控制系統(tǒng)接收檔位控制器發(fā)送的物理檔位請求信號后，根據(jù)當(dāng)前的邏輯檔位狀態(tài)、車速信號、制動踏板信號以及車輛行駛方向信號，判斷輸出下一時刻的邏輯檔位狀態(tài)，并將所述下一時刻的邏輯檔位狀態(tài)發(fā)送至電子控制單元及組合儀表顯示；具體控制方法為：

控制系統(tǒng)上電，VCU的檔位模判斷模塊默認(rèn)進入無效狀態(tài)，邏輯檔位輸出為無效，當(dāng)首次接收到檔位控制器發(fā)送的有效檔位時，該有效檔位作為邏輯檔位輸出；

所述VCU控制邏輯檔位包括設(shè)定從D檔到N檔轉(zhuǎn)移的條件，從R檔到N檔轉(zhuǎn)移的條件，從N檔狀態(tài)保持的條件，從N檔到D檔轉(zhuǎn)移的條件，從R檔到D檔轉(zhuǎn)移的條件，從D檔狀態(tài)保持的條件，從D檔到R檔轉(zhuǎn)移的條件以及從N檔到R檔轉(zhuǎn)移的條件；

所述從D檔到N檔轉(zhuǎn)移的過程為：設(shè)定當(dāng)前邏輯檔位為D檔；

1)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為N檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，且車速＝標(biāo)定值V_H，邏輯檔位輸出N檔給其他控制器；

2)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為R檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，且標(biāo)定值V_L車速＝標(biāo)定值V_H，邏輯檔位輸出N檔給其他控制器，同時檔位切換報警：組合儀表顯示高速不切換檔位；

3)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為R檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速＝標(biāo)定值V_L且未踩下制動踏板，邏輯檔位輸出N檔給其他控制器，同時檔位切換報警：請換檔制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于新能源商用車的檔位識別控制系統(tǒng)，其特征在于：從R檔到N檔轉(zhuǎn)移的條件：當(dāng)前邏輯檔位為R檔；

1)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為N檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，邏輯檔位輸出N檔；

2)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為D檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速＝標(biāo)定值V_L且未踩下制動踏板，邏輯檔位輸出N 檔，同時檔位切換報警：請換檔制動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于新能源商用車的檔位識別控制系統(tǒng)，其特征在于：所述N檔狀態(tài)保持條件為：當(dāng)前邏輯檔位為N檔；

1)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為R檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速標(biāo)定值V_L，邏輯檔位輸出N檔，同時檔位切換報警：高速不切換檔位；

2)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為R檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速＝標(biāo)定值V_L且未踩下制動，邏輯檔位輸出N檔，同時檔位切換報警：請換檔制動；

3)所述檔位控制器發(fā)送物理檔位請求為D檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速＝標(biāo)定值V_L且未踩下制動，邏輯檔位輸出N檔，同時檔位切換報警：請換檔制動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于新能源商用車的檔位識別控制系統(tǒng)，其特征在于：從N檔到D檔轉(zhuǎn)移的條件為：設(shè)定當(dāng)前邏輯檔位為N檔；

1)當(dāng)整車控制系統(tǒng)VCU檢測到物理檔位請求為D檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速＝標(biāo)定值V_L且踩下制動踏板，輸出邏輯檔位為D檔；

2)當(dāng)整車控制系統(tǒng)VCU檢測到物理檔位請求為D檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速標(biāo)定值V_L，邏輯檔位輸出為D檔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于新能源商用車的檔位識別控制系統(tǒng)，其特征在于：從R檔到D檔轉(zhuǎn)移的條件為：設(shè)定當(dāng)前邏輯檔位狀態(tài)為R檔；

1)當(dāng)整車控制系統(tǒng)VCU檢測到物理檔位請求為D檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速＝標(biāo)定值V_L且踩下制動踏板，邏輯檔位輸出D檔；

2)當(dāng)整車控制系統(tǒng)VCU檢測到物理檔位請求為D檔并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速標(biāo)定值V_L，邏輯檔位輸出為D檔。