[發(fā)明專利]一種適用于新能源商用車的擋位識別控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011620445.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112849116B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呼豆豆;羅智文;蘇濤
• 申請（專利權(quán)）人: 大運汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/105;B60W50/14;F16H61/18
• 代理公司: 北京中南長風知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11674
• 代理人: 穆麗紅

一種適用于新能源商用車的擋位識別控制系統(tǒng)及控制方法，涉及新能源商用車領(lǐng)域，解決現(xiàn)有針對駕駛員的誤操作，沒有較完善的處理方法的問題，整車控制系統(tǒng)接收擋位控制器發(fā)送的物理擋位請求信號后，根據(jù)當前的邏輯擋位狀態(tài)、車速信號、制動踏板信號以及車輛行駛方向信號，判斷輸出下一時刻的邏輯擋位狀態(tài)，并將下一時刻的邏輯擋位狀態(tài)發(fā)送至電子控制單元及組合儀表顯示。VCU控制邏輯擋位包括設(shè)定從D擋到N擋轉(zhuǎn)移的條件，從R擋到N擋轉(zhuǎn)移的條件，從N擋狀態(tài)保持的條件，從N擋到D擋轉(zhuǎn)移的條件，從R擋到D擋轉(zhuǎn)移的條件，從D擋狀態(tài)保持的條件，從D擋到R擋轉(zhuǎn)移的條件以及從N擋到R擋轉(zhuǎn)移的條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源商用車領(lǐng)域，具體涉及一種適用于新能源商用車的擋位識別控制方法。本發(fā)明涉及在停車狀態(tài)或行車中，駕駛員有意識或誤操作換擋機構(gòu)，整車控制器接收換擋控制器發(fā)送的物理擋位，根據(jù)控制邏輯識別并輸出整車邏輯擋位的一種控制方法。

背景技術(shù)

目前在新能源商用車領(lǐng)域，相比傳統(tǒng)車輛，純電動車輛沒有相應的機械結(jié)構(gòu)保證電機在正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間進行平緩順暢的切換，因此針對擋位的識別控制策略尤為重要，目前技術(shù)研究中，針對純電動車輛在進行反向換擋時，為了保證車輛不出現(xiàn)換擋抖動，先控制車輛已經(jīng)處于停止狀態(tài)，才響應新的擋位請求，容易產(chǎn)生換擋有延時的感覺，降低駕駛員體驗；現(xiàn)有大多數(shù)換擋策略，為盡可能駕駛員意圖，針對駕駛員的誤操作，沒有較完善的處理方式。

在新能源商用車的整車控制器開發(fā)過程中，為了保證行車的安全性，以及駕駛員操作物理擋位時，整車響應并輸出邏輯擋位時乘車人的舒適性，本發(fā)明針對以上描述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，制定了一套適用于新能源商用車的擋位識別控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有車輛換擋方法，針對駕駛員的誤操作，沒有較完善的處理方法的問題，提供一種適用于新能源商用車的擋位識別控制系統(tǒng)及控制方法。

一種適用于新能源商用車的擋位識別控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括擋位控制器、整車控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)以及儀表；所述擋位控制器、整車控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)以及儀表通過CAN總線和硬線進行信號交互；

所述整車控制系統(tǒng)接收擋位控制器發(fā)送的物理擋位請求信號后，根據(jù)當前的邏輯擋位狀態(tài)、車速信號、制動踏板信號以及車輛行駛方向信號，判斷輸出下一時刻的邏輯擋位狀態(tài)，并將所述下一時刻的邏輯擋位狀態(tài)發(fā)送至電子控制單元及組合儀表顯示。

一種適用于新能源商用車的擋位識別控制方法，該方法由以下步驟實現(xiàn)：

控制系統(tǒng)上電，VCU的擋位模判斷模塊默認進入無效狀態(tài)，邏輯擋位輸出為無效，當首次接收到擋位控制器發(fā)送的有效擋位時，該有效擋位作為邏輯擋位輸出；

所述VCU控制邏輯擋位包括設(shè)定從D擋到N擋轉(zhuǎn)移的條件，從R擋到N擋轉(zhuǎn)移的條件，從N擋狀態(tài)保持的條件，從N擋到D擋轉(zhuǎn)移的條件，從R擋到D擋轉(zhuǎn)移的條件，從D擋狀態(tài)保持的條件，從D擋到R擋轉(zhuǎn)移的條件以及從N擋到R擋轉(zhuǎn)移的條件；

所述從D擋到N擋轉(zhuǎn)移的過程為：設(shè)定當前邏輯擋位為D擋；

1)所述擋位控制器發(fā)送物理擋位請求為N擋并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，且車速＝標定值V_H，邏輯擋位輸出N擋給其他控制器；

2)所述擋位控制器發(fā)送物理擋位請求為R擋并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，且標定值V_L車速＝標定值V_H，邏輯擋位輸出N擋給其他控制器，同時擋位切換報警：組合儀表顯示高速不切換擋位；

3)所述擋位控制器發(fā)送物理擋位請求為R擋并保持持續(xù)時間為Duration_Time以上，車速＝標定值V_L且未踩下制動踏板，邏輯擋位輸出N擋給其他控制器，同時擋位切換報警：請換擋制動。