[發明專利]一種上下殼體組裝設備

有效

• 申請號: 202011620312.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112809367B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉仙船;胡宇剛;陳滋潤;李喜超;高見
• 申請（專利權）人: 江蘇筑一智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 常州國洸專利代理事務所(普通合伙) 32467
• 代理人: 林大偉

本發明涉及一種上下殼體組裝設備，包括工作臺面(1)，所述工作臺面(100)上設置有，可旋轉的第一轉動盤(101)和第二轉動盤(102)；其中第一轉動盤(101)用于自動安裝下殼體(200)，并通過機械手將下殼體(200)翻轉后輸送到第二轉動盤(102)上，第二轉動盤(102)用于自動安裝上殼體(400)，并能夠壓緊下殼體(200)和上殼體(400)，同時實現流量和壓力測試。本裝置能夠實現對上下殼體的自動化組裝，并能夠對組裝后的上下殼體進行性能測試。

技術領域

本發明涉及一種組裝裝置，具體涉及一種上下殼體組裝設備。

背景技術

如附圖1所述的一種上下殼體，其包括了上殼體400、下殼體200、扣環300、第一濾膜500和第二濾膜600，其中，兩個濾膜位于上殼體400和下殼體200之間，上殼體400和下殼體200卡扣連接，扣環300連接到下殼體400上。

在現有技術中，連接上殼體400和下殼體200可以通過膠水，或者熱熔連接，但該連接方式一是不可靠，二是效率低下。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種用于組裝上下殼體的裝置。

本發明的技術方案如下：

一種上下殼體組裝設備，包括工作臺面（100），其特征在于：

所述工作臺面（100）上設置有，可旋轉的第一轉動盤（101）和第二轉動盤（102）；

所述第一轉動盤（101）和第二轉動盤（102）上分別設置有多個第一放置盤（1011）和第二放置盤（1021）；

所述工作臺面（100）上還設置有用于輸送下殼體（200）的下殼體輸料機構（1），所述下殼體輸料機構（1）上設置有傳送帶，所述傳送帶用于輸送下殼體（200）；

設置有下殼體夾取機構（2），其包括能夠水平移動的直線模組以及在所述直線模組上能夠上下移動的氣缸，以及位于所述氣缸端部的機械手，所述機械手用于從所述下殼體輸料機構（1）上夾取下殼體（200）至所述第一放置盤（1011）上；

設置有用于輸送扣環（300）的扣環上料機構（3），所述扣環上料機構（3）包括了通過振動輸送的送料槽，所述扣環（300）通過所述送料槽進行輸送；

設置有扣環送料機構（4），其包括了能夠水平移動的直線模組以及在所述直線模組上能夠上下移動的氣缸，以及位于所述氣缸端部的機械手，所述機械手用于將所述扣環（300）從所述送料槽中夾取后放置到下殼體（200）上；

設置有扣環組裝機構（5），其包括了上下移動氣缸（51），設置在上下移動氣缸（51）上的下壓氣缸（53），以及翻轉氣缸（52）；其中所述翻轉氣缸（52）用于將扣環（300）的一半進行翻轉，所述上下移動氣缸（51）用于驅動下壓氣缸（53）將所述扣環（300）扣緊；

設置有廢品輸出機構（6），用于對下殼體（200）進行檢測并進行移動，其包括了用于對下殼體（200）進行外觀檢測的第一視覺檢測機構（64），以及直線模組（62），設置在所述直線模組（62）上用于夾取所述下殼體（200）的夾取氣缸（63），還包括通過輸送帶傳動的廢品通道（61）；

設置有換位機構（7）和翻轉機構（8），

所述換位機構（7）用于將廢品輸出機構（6）檢測合格后的下殼體（200）夾取后輸送給所述翻轉機構（8）進行翻轉然后再夾取后輸送至第二轉動盤（102）上的第二放置盤（1021）內；

設置有第一吸附機械手（9）和第一濾膜送料機構（10），所述第一吸附機械手（9）用于將所述第一濾膜送料機構（10）內的第一濾膜（500）輸送至第二放置盤（1021）內的下殼體（200）上；