[發明專利]一種上下殼體組裝設備

有效

• 申請號: 202011620312.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112809367B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉仙船;胡宇剛;陳滋潤;李喜超;高見
• 申請（專利權）人: 江蘇筑一智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 常州國洸專利代理事務所(普通合伙) 32467
• 代理人: 林大偉

1.一種上下殼體組裝設備，包括工作臺面（100），其特征在于：

所述工作臺面（100）上設置有，可旋轉的第一轉動盤（101）和第二轉動盤（102）；

所述第一轉動盤（101）和第二轉動盤（102）上分別設置有多個第一放置盤（1011）和第二放置盤（1021）；

所述工作臺面（100）上還設置有用于輸送下殼體（200）的下殼體輸料機構（1），所述下殼體輸料機構（1）上設置有傳送帶，所述傳送帶用于輸送下殼體（200）；

設置有下殼體夾取機構（2），其包括能夠水平移動的直線模組以及在所述直線模組上能夠上下移動的氣缸，以及位于所述氣缸端部的機械手，所述機械手用于從所述下殼體輸料機構（1）上夾取下殼體（200）至所述第一放置盤（1011）上；

設置有用于輸送扣環（300）的扣環上料機構（3），所述扣環上料機構（3）包括了通過振動輸送的送料槽，所述扣環（300）通過所述送料槽進行輸送；

設置有扣環送料機構（4），其包括了能夠水平移動的直線模組以及在所述直線模組上能夠上下移動的氣缸，以及位于所述氣缸端部的機械手，所述機械手用于將所述扣環（300）從所述送料槽中夾取后放置到下殼體（200）上；

設置有扣環組裝機構（5），其包括了上下移動氣缸（51），設置在上下移動氣缸（51）上的下壓氣缸（53），以及翻轉氣缸（52）；其中所述翻轉氣缸（52）用于將扣環（300）的一半進行翻轉，所述上下移動氣缸（51）用于驅動下壓氣缸（53）將所述扣環（300）扣緊；

設置有廢品輸出機構（6），用于對下殼體（200）進行檢測并進行移動，其包括了用于對下殼體（200）進行外觀檢測的第一視覺檢測機構（64），以及直線模組（62），設置在所述直線模組（62）上用于夾取所述下殼體（200）的夾取氣缸（63），還包括通過輸送帶傳動的廢品通道（61）；

設置有換位機構（7）和翻轉機構（8），

所述換位機構（7）用于將廢品輸出機構（6）檢測合格后的下殼體（200）夾取后輸送給所述翻轉機構（8）進行翻轉然后再夾取后輸送至第二轉動盤（102）上的第二放置盤（1021）內；

設置有第一吸附機械手（9）和第一濾膜送料機構（10），所述第一吸附機械手（9）用于將所述第一濾膜送料機構（10）內的第一濾膜（500）輸送至第二放置盤（1021）內的下殼體（200）上；

設置有第二吸附機械手（21）和第二濾膜送料機構（22），所述第二吸附機械手（21）用于將所述第二濾膜送料機構（22）內的第二濾膜（600）輸送至第二放置盤（1021）內的下殼體（200）上；

設置有用于輸送上殼體（400）的上殼體輸料機構（23），所述上殼體輸料機構（23）上設置有傳送帶，所述傳送帶用于輸送上殼體（400）；

設置有上殼體夾取機構（24），其包括了能夠水平移動的直線模組以及在所述直線模組上能夠上下移動的氣缸，以及位于所述氣缸端部的機械手，所述機械手用于從所述上殼體輸料機構（23）上夾取上殼體（400）至所述第二放置盤（1021）上的下殼體（200）上；

設置有壓緊機構（25），其包括了下壓氣缸，用于將上殼體（400）下壓至下殼體（200）上；

設置有第一檢測機構（26），用于堵死下殼體（200）并從上殼體（400）通氣，測試氣密性；

設置有第二檢測結構（27），用于連通上殼體（400）和下殼體（200），進行流量測試。

2.根據權利要求1所述的一種上下殼體組裝設備，其特征在于：所述下殼體輸料機構（1）底部還設置有第一振動盤（11）。

3.根據權利要求1所述的一種上下殼體組裝設備，其特征在于：所述送料槽底部設置有振動電機（31）。

4.根據權利要求1所述的一種上下殼體組裝設備，其特征在于：所述上殼體輸料機構（23）底部還設置有第二振動盤（231）。