[發明專利]一種自動控制的真菌采收裝置

有效

• 申請號: 202011620030.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112470829B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王志勇;張碩;石姚林
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 經智勇

本發明公開了一種自動控制的真菌采收裝置，包括框架機構，框架機構上設置有收集籠框架，收集籠框架的底端設置有下蓋門、頂端設置有上蓋門，下蓋門通過旋轉驅動機構相對收集籠框架轉動設置，上蓋門通過上蓋門推拉機構與收集籠框架鉸接，菌棒卡接在下蓋門與上蓋門之間，收集籠框架的一側設置有沿其長度方向的周向收集刀及沿其周向方向的弧形軸向收集刀，周向收集刀通過偏心往復機構與第一電機相連，弧形軸向收集刀連接有軸向驅動機構，上蓋門推拉機構、旋轉驅動機構、第一電機和軸向驅動機構均與控制器相連。本發明可實現菌棒的自動卡緊、自轉，同時控制周向收集刀自動上下往復切割、控制弧形軸向收集刀豎直切割、控制收集器推動機構自動收集。

技術領域

本發明涉及掘進機刀盤的技術領域，特別是指一種自動控制的真菌采收裝置。

背景技術

人工種植真菌，會將真菌接種到菌棒上，真菌生長位置可由接種位置不同呈現出不同的生長布局。其分布主要有兩大類，一類是側面全周型，另一類是側面部分型。

真菌成熟采摘的時間較為集中和頻繁，采摘真菌時需要大量的人工，也就產生了大量的人工費用。隨著真菌產業的規模逐漸擴大，真菌采摘和大量的人工費用就成了真菌種植戶較為頭疼的一個問題。現有技術中能夠代替人工進行真菌采摘的真菌采摘機通常體型較為龐大笨重，結構也比較復雜，不利于在真菌種植培育區內直接使用。

發明內容

針對上述背景技術中的不足，本發明提出一種自動控制的真菌采收裝置，解決了現有采摘機不適用于在真菌種植培育區內直接使用的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種自動控制的真菌采收裝置，包括框架機構，所述框架機構上設置有真菌收集籠機構，真菌收集籠機構包括收集籠框架，收集籠框架的底端設置有下蓋門、頂端設置有上蓋門，下蓋門通過旋轉驅動機構相對收集籠框架轉動設置，上蓋門通過上蓋門推拉機構與收集籠框架鉸接，所述菌棒卡接在下蓋門與上蓋門之間，收集籠框架的一側設置有沿其長度方向的周向收集刀及沿其周向方向的弧形軸向收集刀，周向收集刀通過偏心往復機構與第一電機相連，弧形軸向收集刀連接有軸向驅動機構，所述上蓋門推拉機構、旋轉驅動機構、第一電機和軸向驅動機構均與控制器相連。

所述收集籠框架的下方設置有真菌收集滑道，與真菌收集滑道配合設置有收集器推動機構，收集器推動機構包括垂直真菌收集滑道的延伸方向設置的收集刷，收集刷連接有收集刷旋轉電機，收集刷旋轉電機通過滑塊設置在滾珠絲杠上，滾珠絲杠通過第二電機轉動設置在真菌收集滑道的一側，所述第二電機與控制器相連。

所述旋轉驅動機構包括與控制器相連的第三電機，第三電機通過驅動帶輪連接有驅動帶，下蓋門的下方設置有與驅動帶相連的從動帶輪。

所述下蓋門包括承接菌棒的菌棒支撐平臺，菌棒支撐平臺的四周設置有朝上的下抓手，菌棒支撐平臺的下方設置有轉軸，收集籠框架的底端設置有安裝轉軸的下蓋門限位架，所述從動帶輪設置在轉軸的下端部。

所述軸向驅動機構包括兩個第四電機分別驅動的兩個絲杠旋轉，兩個絲杠之間驅動設置有切割器架，切割器架上設置所述弧形軸向收集刀，第四電機與控制器相連。

所述切割器架靠近菌棒的位置為弧形段，弧形段的內側設置有徑向延伸的T形孔，T形孔內活動設置有圓柱限定塊，圓柱限定塊連接所述弧形軸向收集刀，弧形段設置有固定弧形軸向收集刀與菌棒之間間距的螺桿。

所述弧形段的內側設置有上下貫通的凹槽，所述螺桿穿插在凹槽中，螺桿的下端部及圓柱限定塊的下端部均連接在弧形軸向收集刀的上端部，螺桿的上端部通過螺母固定在弧形段上。

所述上蓋門包括相連的上蓋和把手，上蓋通過把手上的鉸鏈與收集籠框架的上端口鉸接，上蓋的四周設置有朝下的上抓手，所述上蓋門推拉機構包括與控制器相連的推桿電機，推桿電機的推桿端部連接有關節軸承，關節軸承通過蓋門把手環與把手相連。