[發(fā)明專利]一種自動(dòng)控制的真菌采收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011620030.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112470829B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志勇;張碩;石姚林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G18/70
• 分類號(hào): A01G18/70
• 代理公司: 鄭州華隆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41144
• 代理人: 經(jīng)智勇

1.一種自動(dòng)控制的真菌采收裝置，包括框架機(jī)構(gòu)（1），其特征在于：所述框架機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)置有真菌收集籠機(jī)構(gòu)（3），真菌收集籠機(jī)構(gòu)（3）包括收集籠框架（3-1），收集籠框架（3-1）的底端設(shè)置有下蓋門（7）、頂端設(shè)置有上蓋門（11），下蓋門（7）通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）相對(duì)收集籠框架（3-1）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，上蓋門（11）通過上蓋門推拉機(jī)構(gòu)（2）與收集籠框架（3-1）鉸接，菌棒卡接在下蓋門（7）與上蓋門（11）之間，收集籠框架（3-1）的一側(cè)設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向的周向收集刀（3-9）及沿其周向方向的弧形軸向收集刀（10-3），周向收集刀（3-9）通過偏心往復(fù)機(jī)構(gòu)（3-8）與第一電機(jī)（3-7）相連，弧形軸向收集刀（10-3）連接有軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），所述上蓋門推拉機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）、第一電機(jī)（3-7）和軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）均與控制器（1-8）相連；

所述收集籠框架（3-1）的下方設(shè)置有真菌收集滑道（1-3），與真菌收集滑道（1-3）配合設(shè)置有收集器推動(dòng)機(jī)構(gòu)（5），收集器推動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括垂直真菌收集滑道（1-3）的延伸方向設(shè)置的收集刷（4-2），收集刷（4-2）連接有收集刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4-1），收集刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4-1）通過滑塊（5-2）設(shè)置在滾珠絲杠（5-3）上，滾珠絲杠（5-3）通過第二電機(jī)（5-1）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在真菌收集滑道（1-3）的一側(cè)，所述第二電機(jī)（5-1）與控制器（1-8）相連；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）包括與控制器（1-8）相連的第三電機(jī)（8-2），第三電機(jī)（8-2）通過驅(qū)動(dòng)帶輪（8-1）連接有驅(qū)動(dòng)帶（8-3），下蓋門（7）的下方設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)帶（8-3）相連的從動(dòng)帶輪（7-3）；

所述下蓋門（7）包括承接菌棒的菌棒支撐平臺(tái)（7-1），菌棒支撐平臺(tái)（7-1）的四周設(shè)置有朝上的下抓手（7-2），菌棒支撐平臺(tái)（7-1）的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，收集籠框架（3-1）的底端設(shè)置有安裝轉(zhuǎn)軸的下蓋門限位架（3-3），所述從動(dòng)帶輪（7-3）設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的下端部；

所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括兩個(gè)第四電機(jī)（6-1）分別驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)絲杠（6-2）旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)絲杠（6-2）之間驅(qū)動(dòng)設(shè)置有切割器架（10-1），切割器架（10-1）上設(shè)置所述弧形軸向收集刀（10-3），第四電機(jī)（6-1）與控制器（1-8）相連；

所述切割器架（10-1）靠近菌棒的位置為弧形段，弧形段的內(nèi)側(cè)設(shè)置有徑向延伸的T形孔，T形孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有圓柱限定塊（10-4），圓柱限定塊（10-4）連接所述弧形軸向收集刀（10-3），弧形段設(shè)置有固定弧形軸向收集刀（10-3）與菌棒之間間距的螺桿（10-6）；

所述弧形段的內(nèi)側(cè)設(shè)置有上下貫通的凹槽，所述螺桿（10-6）穿插在凹槽中，螺桿（10-6）的下端部及圓柱限定塊（10-4）的下端部均連接在弧形軸向收集刀（10-3）的上端部，螺桿（10-6）的上端部通過螺母（10-5）固定在弧形段上；

所述上蓋門（11）包括相連的上蓋（11-1）和把手（11-2），上蓋（11-1）通過把手（11-2）上的鉸鏈（3-6）與收集籠框架（3-1）的上端口鉸接，上蓋（11-1）的四周設(shè)置有朝下的上抓手（11-3），所述上蓋門推拉機(jī)構(gòu)（2）包括與控制器（1-8）相連的推桿電機(jī)（2-1），推桿電機(jī)（2-1）的推桿（2-2）端部連接有關(guān)節(jié)軸承（2-3），關(guān)節(jié)軸承（2-3）通過蓋門把手環(huán)（2-4）與把手（11-2）相連；

所述第二電機(jī)（5-1）和第四電機(jī)（6-1）均為步進(jìn)電機(jī)，所述周向收集刀（3-9）的刀刃為曲線狀，所述控制器（1-8）為ATM51控制器，所述框架機(jī)構(gòu)（1）上并排設(shè)置有若干個(gè)真菌收集籠機(jī)構(gòu)（3）。