[發(fā)明專利]一種衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法

有效

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• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112796086B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 葉偉
• 申請（專利權）人: 廣東格蘭仕集團有限公司;中山格蘭仕日用電器有限公司
• 主分類號: D06G1/00
• 分類號: D06G1/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

一種衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，衣物護理機包括位于機體內并設有電機軸的電機、用于調節(jié)電機轉速與扭矩的主控單元，以及通過凸輪與電機軸配合連接的連桿，連桿豎直設置，且連桿上設有衣架，電機通過凸輪、連桿帶動衣架上下運動，在連桿上下運動方向上，連桿上設有帶傳感器的檢測點。本發(fā)明通過傳感器采集連桿檢測點上的運動頻率，實現(xiàn)測試衣架的上下抖動頻率f，傳感器將采集的頻率信號反饋至給主控單元，主控單元進一步調節(jié)控制電機輸出的電壓或電流，進而控制電機力矩，實現(xiàn)控制衣架抖動頻率，實現(xiàn)恒定頻率控制衣架上的衣物抖動，能提高用戶的使用體驗，讓用戶感覺動力穩(wěn)定。

技術領域

本發(fā)明涉及一種衣物護理機，具體是一種衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法。

背景技術

衣物護理機的抖動衣架的功能，主要是為了抖去衣物上面的灰塵與線絮。目前實現(xiàn)抖動衣物的方式主要分兩類，一類如中國專利CN200980156036.6，是通過晃動衣物護理機內的晾衣桿，另外一類如韓國專利KR1020120097669，是通過旋轉扭動衣架，對衣物起到抖灰作用。這兩種方式都不是很理想，晃動衣物護理機內的晾衣桿的方式，衣物幾乎是輕輕飄動，衣物上的灰塵幾乎不會掉落。旋轉扭動衣架方式，對衣物兩側的去除灰塵效果較好，但對中心區(qū)域的衣物無法使用離心法去除灰塵。抖動的速度也無法通過閉環(huán)控制。

現(xiàn)有衣物主要是水平方向晃動，致使衣物上的灰塵掉落，由于內部衣物是在干燥環(huán)境，水平晃動方式能導致相鄰衣物會摩擦產(chǎn)生靜電，靜電對灰塵有吸附作用，灰塵不能很好的掉落。靜電也會導致相鄰衣物粘連。

此外，現(xiàn)有控制抖動衣架的方法是將電機的軸承傳動到豎直連桿，豎直連桿帶動衣架作上下抖動。理想情況下，通過前端控制電機電壓或電流參數(shù)，能穩(wěn)定輸出抖動頻率，但是由于抖動衣架上的衣物重量不確定性，導致需要的電機輸出力矩也不穩(wěn)定。這樣的屬于開環(huán)控制方式，無法實現(xiàn)抖動頻率因負載變化后，頻率也能恒定輸出。因此有待進一步改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的旨在提供一種頻率恒定輸出、通過測試連桿抖動頻率，再將頻率信號返回給主控單元，主控單元進一步調節(jié)前端電機控制電壓或電流，進而控制電機力矩，實現(xiàn)控制抖動頻率，以克服現(xiàn)有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，衣物護理機包括位于機體內并設有電機軸的電機、用于調節(jié)電機轉速與扭矩的主控單元，以及通過凸輪與電機軸配合連接的連桿，連桿豎直設置，且連桿上設有衣架，電機通過凸輪、連桿帶動衣架上下運動，在連桿上下運動方向上，連桿上設有檢測點，檢測點上設有傳感器，其控制方法包括通過傳感器采集連桿檢測點上的運動頻率，實現(xiàn)測試衣架的上下抖動頻率f，傳感器將采集的頻率信號反饋至給主控單元，主控單元進一步調節(jié)控制電機輸出的電壓或電流，進而控制電機力矩，實現(xiàn)控制衣架抖動頻率。

在連桿上下運動的方向上，連桿側面上設有傳感器，電機、傳感器分別與主控單元通過通信線進行電性連接，主控單元包括操作面板，用戶通過操作面板在主控單元上輸入抖動強度設定值，傳感器將檢測到衣架的上下抖動頻率f反饋至主控單元上，主控單元將傳感器的檢測值與輸入抖動強度設定值作對比，主控單元根據(jù)對比后信息對電機的電源電壓進行控制，以調節(jié)電機的轉速與扭矩，進而實現(xiàn)恒定頻率控制衣架上的衣物抖動。

電機為有刷直流電機，該電機與無刷直流電機比較，具有控制電路簡單，有刷電機的制作工藝簡單，成本低廉，控制程序相比無刷直流電機簡單。

實現(xiàn)恒定頻率控制衣架上的衣物抖動，具有快速跳過衣物護理機整機共振頻率點的優(yōu)勢，加強結構的穩(wěn)定性，提高用戶的使用體驗，讓用戶感覺動力穩(wěn)定。通過傳感器檢測連桿上衣架的振動頻率，然后反饋至主控單元后實行閉環(huán)控制，在高的傳動比情況下，有刷直流電機和無刷直流電機相對比下，有刷直流電機的轉速反饋控制更加精準。

在傳感器檢測衣架上下抖動的頻率過程中，傳感器通過連桿上下運動位置信號變化進而計算連桿的脈沖個數(shù)n，以及計算連桿完成脈沖個數(shù)n的動作時長t，進而檢測衣架的上下抖動頻率f，衣架的上下抖動頻率f= n/t。