[發(fā)明專(zhuān)利]一種衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011619744.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112796086B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東格蘭仕集團(tuán)有限公司;中山格蘭仕日用電器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06G1/00
• 分類(lèi)號(hào): D06G1/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，衣物護(hù)理機(jī)包括位于機(jī)體內(nèi)并設(shè)有電機(jī)軸（1.1）的電機(jī)（1）、用于調(diào)節(jié)電機(jī)（1）轉(zhuǎn)速與扭矩的主控單元，以及通過(guò)凸輪（3）與電機(jī)軸（1.1）配合連接的連桿（2），連桿（2）豎直設(shè)置，且連桿（2）上設(shè)有衣架（4），電機(jī)（1）通過(guò)凸輪（3）、連桿（2）帶動(dòng)衣架（4）上下運(yùn)動(dòng)，其特征在于：在連桿（2）上下運(yùn)動(dòng)方向上，連桿（2）上設(shè)有帶傳感器（5）的檢測(cè)點(diǎn)，其控制方法包括通過(guò)傳感器（5）采集連桿（2）檢測(cè)點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)頻率，實(shí)現(xiàn)測(cè)試衣架（4）的上下抖動(dòng)頻率f，傳感器（5）將采集的頻率信號(hào)反饋至給主控單元，主控單元進(jìn)一步調(diào)節(jié)控制電機(jī)（1）輸出的電壓或電流，進(jìn)而控制電機(jī)（1）力矩，實(shí)現(xiàn)控制衣架（4）抖動(dòng)頻率；

在連桿（2）上下運(yùn)動(dòng)的方向上，連桿（2）側(cè)面上設(shè)有傳感器（5），電機(jī)（1）、傳感器（5）分別與主控單元通過(guò)通信線進(jìn)行電性連接，主控單元包括操作面板，用戶(hù)通過(guò)操作面板在主控單元上輸入抖動(dòng)強(qiáng)度設(shè)定值，傳感器（5）將檢測(cè)到衣架（4）的上下抖動(dòng)頻率f反饋至主控單元上，主控單元將傳感器（5）的檢測(cè)值與輸入抖動(dòng)強(qiáng)度設(shè)定值作對(duì)比，主控單元根據(jù)對(duì)比后信息對(duì)電機(jī)（1）的電源電壓進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)速與扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)恒定頻率控制衣架（4）上的衣物抖動(dòng)；

在傳感器（5）檢測(cè)衣架（4）上下抖動(dòng)的頻率過(guò)程中，傳感器（5）通過(guò)連桿（2）上下運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)變化進(jìn)而計(jì)算連桿（2）的脈沖個(gè)數(shù)n，以及計(jì)算連桿（2）完成脈沖個(gè)數(shù)n的動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)t，進(jìn)而檢測(cè)衣架（4）的上下抖動(dòng)頻率f，衣架（4）的上下抖動(dòng)頻率f= n/t。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，其特征在于：主控單元通過(guò)程序運(yùn)算將傳感器（5）的檢測(cè)值與輸入抖動(dòng)強(qiáng)度設(shè)定值作對(duì)比。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，其特征在于：主控單元通過(guò)控制輸出PWM波形信號(hào)、MOS管對(duì)電機(jī)（1）的電源電壓進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，其特征在于：MOS管對(duì)電機(jī)（1）電流進(jìn)行采樣并生成電流檢測(cè)信號(hào)反饋至主控單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，其特征在于：傳感器（5）為光電傳感器、霍爾元件或機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，其特征在于：連桿（2）上設(shè)有通孔（2.1），光電傳感器包括光電傳感器發(fā)射極（7）、光電傳感器接受極（8），光電傳感器發(fā)射極（7）位于通孔（2.1）的一側(cè)，光電傳感器接受極（8）位于通孔（2.1）的另一側(cè)，光電傳感器發(fā)射極（7）的入射光穿過(guò)通孔再到光電傳感器接受極（8），以完成一個(gè)衣架（4）的上下抖動(dòng)頻率f檢測(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，其特征在于：用戶(hù)通過(guò)操作面板在主控單元上輸入抖動(dòng)強(qiáng)度設(shè)定值后，主控單元根據(jù)輸入抖動(dòng)強(qiáng)度設(shè)定值進(jìn)行程序運(yùn)算，主控單元通過(guò)程序運(yùn)算控制初始需要輸出PWM波形信號(hào)，以對(duì)電機(jī)（1）進(jìn)行初步控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述衣物護(hù)理機(jī)抖動(dòng)衣架頻率的控制方法，其特征在于：電機(jī)（1）為有刷直流電機(jī)。