[發明專利]一種衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法

有效

• 申請號: 202011619744.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112796086B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 葉偉
• 申請（專利權）人: 廣東格蘭仕集團有限公司;中山格蘭仕日用電器有限公司
• 主分類號: D06G1/00
• 分類號: D06G1/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，衣物護理機包括位于機體內并設有電機軸（1.1）的電機（1）、用于調節電機（1）轉速與扭矩的主控單元，以及通過凸輪（3）與電機軸（1.1）配合連接的連桿（2），連桿（2）豎直設置，且連桿（2）上設有衣架（4），電機（1）通過凸輪（3）、連桿（2）帶動衣架（4）上下運動，其特征在于：在連桿（2）上下運動方向上，連桿（2）上設有帶傳感器（5）的檢測點，其控制方法包括通過傳感器（5）采集連桿（2）檢測點上的運動頻率，實現測試衣架（4）的上下抖動頻率f，傳感器（5）將采集的頻率信號反饋至給主控單元，主控單元進一步調節控制電機（1）輸出的電壓或電流，進而控制電機（1）力矩，實現控制衣架（4）抖動頻率；

在連桿（2）上下運動的方向上，連桿（2）側面上設有傳感器（5），電機（1）、傳感器（5）分別與主控單元通過通信線進行電性連接，主控單元包括操作面板，用戶通過操作面板在主控單元上輸入抖動強度設定值，傳感器（5）將檢測到衣架（4）的上下抖動頻率f反饋至主控單元上，主控單元將傳感器（5）的檢測值與輸入抖動強度設定值作對比，主控單元根據對比后信息對電機（1）的電源電壓進行控制，以調節電機（1）的轉速與扭矩，進而實現恒定頻率控制衣架（4）上的衣物抖動；

在傳感器（5）檢測衣架（4）上下抖動的頻率過程中，傳感器（5）通過連桿（2）上下運動位置信號變化進而計算連桿（2）的脈沖個數n，以及計算連桿（2）完成脈沖個數n的動作時長t，進而檢測衣架（4）的上下抖動頻率f，衣架（4）的上下抖動頻率f= n/t。

2.根據權利要求1所述衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，其特征在于：主控單元通過程序運算將傳感器（5）的檢測值與輸入抖動強度設定值作對比。

3.根據權利要求2所述衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，其特征在于：主控單元通過控制輸出PWM波形信號、MOS管對電機（1）的電源電壓進行控制。

4.根據權利要求3所述衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，其特征在于：MOS管對電機（1）電流進行采樣并生成電流檢測信號反饋至主控單元。

5.根據權利要求1-4任一項所述衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，其特征在于：傳感器（5）為光電傳感器、霍爾元件或機械式行程開關。

6.根據權利要求5所述衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，其特征在于：連桿（2）上設有通孔（2.1），光電傳感器包括光電傳感器發射極（7）、光電傳感器接受極（8），光電傳感器發射極（7）位于通孔（2.1）的一側，光電傳感器接受極（8）位于通孔（2.1）的另一側，光電傳感器發射極（7）的入射光穿過通孔再到光電傳感器接受極（8），以完成一個衣架（4）的上下抖動頻率f檢測。

7.根據權利要求6所述衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，其特征在于：用戶通過操作面板在主控單元上輸入抖動強度設定值后，主控單元根據輸入抖動強度設定值進行程序運算，主控單元通過程序運算控制初始需要輸出PWM波形信號，以對電機（1）進行初步控制。

8.根據權利要求7所述衣物護理機抖動衣架頻率的控制方法，其特征在于：電機（1）為有刷直流電機。