[發明專利]電子裝置及焊點檢測方法

在審

• 申請號: 202011619513.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112734706A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳文欽;詹念怡;張繼興;郭龍真;羋紹桂
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（鄭州）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G01N21/88;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成;蘇廣秀

本申請提供一種焊點檢測方法，包括：接收含有至少一個焊點的原始圖像；對原始圖像進行預處理；從經過預處理的圖像提取含有至少一個焊點的感興趣區域圖像；根據感興趣區域圖像產生比對子圖像；通過預設的圖像分類模型判斷比對子圖像是否異常，進而以預設的判斷規則來判斷感興趣區域圖像表示的產品焊接狀態是否異常；及輸出判斷結果。本發明還提供一種電子裝置，可執行焊點檢測方法。本發明通過圖像分類模型對焊點圖像進行分類，從而基于深度學習對焊點進行自動化檢測，無需人工參與，降低了人力成本，同時提高了焊點的檢測精度。

技術領域

本申請涉及焊接技術領域，尤其涉及一種電子裝置及焊點檢測方法。

背景技術

現如今，激光焊接技術廣泛應用于3C、汽車、玩具、金屬結構等產品的制造加工。在產品的激光焊接制程中，容易出現虛焊、漏焊、焊點偏位等問題，因此，焊點的焊接質量檢測是激光焊接制程中重要的項目。目前通常通過人工對焊點的焊接質量進行檢測，然而人工檢測容易出現人為誤差，如此既增加了人工成本，也降低了焊點的檢測精度。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種電子裝置及焊點檢測方法，可以基于預設的深度學習模型對焊點進行自動化的質量檢測。

本申請的第一方面提供一種焊點檢測方法，包括以下步驟：

接收含有至少一個焊點的原始圖像；

對所述原始圖像進行預處理；

從經過所述預處理的圖像提取含有至少一個焊點的感興趣區域圖像；

根據所述感興趣區域圖像產生比對子圖像；

通過預設的圖像分類模型判斷所述比對子圖像是否異常，進而以預設的判斷規則來判斷所述感興趣區域圖像表示的產品焊接狀態是否異常；及

輸出判斷結果。

可選地，所述接收含有至少一個焊點的原始圖像的步驟包括：

從外部設備接收實時拍攝或在預設時間段內拍攝的所述原始圖像。

可選地，所述接收含有至少一個焊點的原始圖像的步驟進一步包括：

將所述外部設備實時拍攝或在預設時間段內拍攝的所述原始圖像保存在數據庫或服務器中；

從所述數據庫或所述服務器實時或每隔一定時段接收含有至少一個焊點的原始圖像。

可選地，所述對所述原始圖像進行預處理的步驟包括：

對所述原始圖像進行中值濾波和二值化。

可選地，所述對所述原始圖像進行預處理的步驟進一步包括：

對經過所述中值濾波和二值化的圖像進行腐蝕膨脹。

可選地，所述從經過所述預處理的圖像提取含有至少一個焊點的感興趣區域圖像的步驟包括：

根據所述焊點在所述經過所述預處理的圖像中的位置和形狀中的一者或兩者提取所述感興趣區域圖像。

可選地，當所述焊點在所述經過所述預處理的圖像中圍繞特定圓形物件的圓周排列時，根據所述特定圓形物件的中心和半徑提取所述感興趣區域圖像，所述特定圓形物件包括與所述焊點關聯的圓形物件或與所述焊點共存的圓形物件。

可選地，所述根據所述感興趣區域圖像產生比對子圖像的步驟包括：

通過分割所述感興趣圖像產生所述比對子圖像。

可選地，所述焊點檢測方法在所述通過分割所述感興趣圖像產生所述比對子圖像之前，還包括：

對所述感興趣圖像進行模板匹配，排除所述感興趣圖像中不含有焊點的部分。