[發(fā)明專利]一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011619448.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112757256A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 邵春兵
• 申請（專利權）人: 江蘇航天水力設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/04;H02K7/10;H02K11/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 方煒

本發(fā)明涉及巡檢機器人技術領域，且公開了一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，包括巡檢軌道，所述巡檢軌道的左右兩側(cè)均固定安裝有泵站機組，所述泵站機組的內(nèi)側(cè)開設有軌道槽。通過設置巡檢軌道、軌道槽、動力盒、支架、輪軸、滾輪、導輪座和導輪，巡檢軌道呈環(huán)形狀，導輪軸與導輪相適配，巡檢軌道的內(nèi)側(cè)且位于軌道槽的內(nèi)側(cè)開設還有與導輪相適配的導輪槽，動力盒的內(nèi)側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過齒輪與右側(cè)組輪軸活動連接，驅(qū)動電機和電機均與蓄電池電性連接，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，動力盒帶動機器人進行移動，導輪座和導輪使得動力盒在軌道槽的內(nèi)側(cè)變向和拐彎，使得行駛路徑形成環(huán)路，方便巡檢。

技術領域

本發(fā)明涉及巡檢機器人技術領域，具體為一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人。

背景技術

機器人是近年發(fā)展起來的綜合學科，它集中了機械工程、電子工程、計算機工程、自動控制工程以及人工智能等多種學科的最新科研成果，代表了機電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領域之一機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)等組成。

中國專利CN201420535240.7公開了一種智能巡檢機器人，包括機器人本體，機器人本體上方設有觀察裝置，觀察裝置的四個側(cè)面上分別設有相應的視頻采集裝置，觀察裝置頂端設有一個支架，支架上安裝有照明裝置，機器人本體上分別設有控制裝置、導航裝置、跌倒檢測裝置、警報器和感光器，機器人本體下方設有行走裝置，本實用新型結(jié)構簡單，設計合理，不僅可以同時進行多方位觀察、具有導航功能，而且還可以對機器人跌倒狀態(tài)進行處理，但是傳統(tǒng)的泵站監(jiān)控是人和監(jiān)控裝置組合進行泵站的監(jiān)控工作，機器人的引入，可以降低人力的勞動，有與泵站的路面較復雜，巡檢機器人的行走路線不方便控制，不方便巡檢機器人巡視。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，具備巡檢機器人的行走路線可以控制等優(yōu)點，解決了但是傳統(tǒng)的泵站監(jiān)控是人和監(jiān)控裝置組合進行泵站的監(jiān)控工作，機器人的引入，可以降低人力的勞動，有與泵站的路面較復雜，巡檢機器人的行走路線不方便控制，不方便巡檢機器人巡視的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述巡檢機器人的行走路線可以控制目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，包括巡檢軌道，所述巡檢軌道的左右兩側(cè)均固定安裝有泵站機組，所述泵站機組的內(nèi)側(cè)開設有軌道槽，所述泵站機組的頂部活動安裝有電源盒，所述電源盒的底部固定安裝有延伸至軌道槽內(nèi)側(cè)的動力盒，所述動力盒的內(nèi)側(cè)固定安裝有數(shù)量為兩組的支架，兩組所述支架的內(nèi)側(cè)均活動安裝有輪軸，兩組所述輪軸的外側(cè)固定安裝有滾輪，所述動力盒的右側(cè)固定安裝有鏟板，所述動力盒的正面和背面均固定安裝有導輪座，兩個所述導輪座的內(nèi)側(cè)均活動安裝有導輪，所述電源盒的內(nèi)部固定安裝有電池框，所述電池框的內(nèi)側(cè)活動安裝有蓄電池，所述電源盒的左側(cè)活動安裝有透氣網(wǎng)，所述電源盒的頂部活動安裝有電源盒蓋，所述電源盒蓋的頂部活動安裝有延伸至電源盒內(nèi)部的螺絲，所述電源盒蓋的頂部且位于兩側(cè)螺絲的內(nèi)側(cè)固定安裝有支撐罩，所述支撐罩的內(nèi)側(cè)固定安裝有電機套，所述電機套的內(nèi)側(cè)固定安裝有電機，所述電機的輸出軸外側(cè)且位于支撐罩的頂部活動安裝有監(jiān)控盒，所述監(jiān)控盒的底部活動安裝有滾珠盤，所述監(jiān)控盒的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的攝像頭安裝盒，兩個所述攝像頭安裝盒的內(nèi)側(cè)均固定安裝有攝像頭，所述監(jiān)控盒的正面固定安裝有數(shù)量為兩個的鉸鏈，兩個所述鉸鏈遠離監(jiān)控盒的一側(cè)固定安裝有監(jiān)控盒蓋，所述監(jiān)控盒蓋的右側(cè)固定安裝有彈力卡扣。

優(yōu)選的，所述彈力卡扣為塑料卡扣，監(jiān)控盒的正面開設有與彈力卡扣相適配的扣槽。

優(yōu)選的，所述巡檢軌道呈環(huán)形狀，軌道槽的直徑大于動力盒的外徑。

優(yōu)選的，所述導輪座的內(nèi)側(cè)固定安裝有導輪軸，導輪軸與導輪相適配，巡檢軌道的內(nèi)側(cè)且位于軌道槽的內(nèi)側(cè)開設還有與導輪相適配的導輪槽。

優(yōu)選的，所述動力盒的內(nèi)側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸通過齒輪與右側(cè)組輪軸活動連接，驅(qū)動電機和電機均與蓄電池電性連接。