[發(fā)明專利]一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011619448.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112757256A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 邵春兵
• 申請（專利權）人: 江蘇航天水力設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/04;H02K7/10;H02K11/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 方煒

1.一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，包括巡檢軌道(1)，其特征在于：所述巡檢軌道(1)的左右兩側均固定安裝有泵站機組(2)，所述泵站機組(2)的內側開設有軌道槽(3)，所述泵站機組(2)的頂部活動安裝有電源盒(4)，所述電源盒(4)的底部固定安裝有延伸至軌道槽(3)內側的動力盒(5)，所述動力盒(5)的內側固定安裝有數(shù)量為兩組的支架(6)，兩組所述支架(6)的內側均活動安裝有輪軸(7)，兩組所述輪軸(7)的外側固定安裝有滾輪(8)，所述動力盒(5)的右側固定安裝有鏟板(9)，所述動力盒(5)的正面和背面均固定安裝有導輪座(10)，兩個所述導輪座(10)的內側均活動安裝有導輪(11)，所述電源盒(4)的內部固定安裝有電池框(12)，所述電池框(12)的內側活動安裝有蓄電池(13)，所述電源盒(4)的左側活動安裝有透氣網(14)，所述電源盒(4)的頂部活動安裝有電源盒蓋(15)，所述電源盒蓋(15)的頂部活動安裝有延伸至電源盒(4)內部的螺絲(16)，所述電源盒蓋(15)的頂部且位于兩側螺絲(16)的內側固定安裝有支撐罩(17)，所述支撐罩(17)的內側固定安裝有電機套(18)，所述電機套(18)的內側固定安裝有電機(19)，所述電機(19)的輸出軸外側且位于支撐罩(17)的頂部活動安裝有監(jiān)控盒(20)，所述監(jiān)控盒(20)的底部活動安裝有滾珠盤(21)，所述監(jiān)控盒(20)的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的攝像頭安裝盒(22)，兩個所述攝像頭安裝盒(22)的內側均固定安裝有攝像頭(23)，所述監(jiān)控盒(20)的正面固定安裝有數(shù)量為兩個的鉸鏈(24)，兩個所述鉸鏈(24)遠離監(jiān)控盒(20)的一側固定安裝有監(jiān)控盒蓋(25)，所述監(jiān)控盒蓋(25)的右側固定安裝有彈力卡扣(26)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述彈力卡扣(26)為塑料卡扣，監(jiān)控盒(20)的正面開設有與彈力卡扣(26)相適配的扣槽。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢軌道(1)呈環(huán)形狀，軌道槽(3)的直徑大于動力盒(5)的外徑。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述導輪座(10)的內側固定安裝有導輪軸，導輪軸與導輪(11)相適配，巡檢軌道(1)的內側且位于軌道槽(3)的內側開設還有與導輪(11)相適配的導輪槽。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述動力盒(5)的內側固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過齒輪與右側組輪軸(7)活動連接，驅動電機和電機(19)均與蓄電池(13)電性連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述電源盒(4)的左側壁內部開設有散熱孔，散熱孔的內側活動安裝有透氣網罩，透氣網罩的內側固定安裝有透氣網(14)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述電源盒(4)的頂部開設還有與電源盒蓋(15)相適配的安裝槽，電源盒蓋(15)的內部開設有與螺絲(16)相適配的螺紋孔，電源盒(4)的內側開設有與螺絲(16)相適配的螺紋槽。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述監(jiān)控盒(20)的底部固定安裝有連接套，連接套的內側開設有與電機(19)輸出軸相適配的連接槽，連接套的正面活動安裝有貫穿電機(19)輸出軸并延伸至連接套內側的卡栓。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種泵站監(jiān)控用智能巡檢機器人，其特征在于：所述，監(jiān)控盒(20)的正面開設有與監(jiān)控盒蓋(25)相適配的缺口，缺口的內側活動安裝有控制處理板和監(jiān)控電源，控制處理板與監(jiān)控電源和攝像頭(23)均電性連接。