[發明專利]一種航空相機故障檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011619293.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112834168A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 華楠;楊永明;陳志超;王元超;劉禹;葉華
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 魏毅宏

1.一種航空相機故障檢測系統，用于對航空相機的各待檢測設備進行故障檢測，其特征在于，包括故障檢測控制器及兩層交換機；

所述兩層交換機用于將每個各個所述待檢測設備與所述故障檢測控制器之間進行以太網信號連接，以將各個所述待檢測設備實時采集的設備數據傳送至所述故障檢測控制器中緩存；所述故障檢測控制器根據所述設備數據判斷各個所述待檢測設備是否產生故障以及故障類型，并根據所述故障類型在所述航空相機的電子盤中生成故障文件，并將各個所述待檢測設備在故障時間點之前及之后設定時間內緩存的設備數據存儲在所述故障文件中。

2.如權利要求1所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，所述航空相機包括相機控制器及圖像處理器，當故障發生時，所述故障檢測控制器提取所述圖像處理器在所述故障時間點的姿態及時間信息，并形成圖片-故障編碼信息發送給所述相機控制器。

3.如權利要求2所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，還包括：

上位機，與所述相機控制器通信連接，以通過離線或在線的方式下載所述航空相機電子盤中的所述故障文件，并將所述故障文件轉換為圖形和/或文字顯示。

4.如權利要求3所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，所述故障檢測控制器具有通信線程、數據記錄線程及多個故障線程，所述通信線程用于處理與所述上位機之間的通信任務，所述數據記錄線程用于處理與所述航空相機電子盤之間的數據記錄任務，所述故障線程用于處理與對應的各個所述待檢測設備的數據調取任務，并且所述通信線程、數據記錄線程及多個故障線程之間并行工作。

5.如權利要求1所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，所述設備數據包括故障標志位，所述故障檢測控制器根據所述故障標志位判斷各個所述待檢測設備是否產生故障以及故障類型。

6.如權利要求1-5中任一項所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，所述故障類型包括系統故障及分系統故障；當所述故障類型為系統故障時，所述故障文件為系統故障文件，所述系統故障文件中存儲有所有各個所述待檢測設備在所述故障時間點之前及之后設定時間內緩存的設備數據；當所述故障類型為分系統故障時，所述故障文件為分系統故障文件，所述分系統故障文件中存儲有產生故障的單個所述待檢測設備在所述故障時間點之前及之后設定時間內緩存的設備數據。

7.如權利要求1-5中任一項所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，所述設備數據還包括各個所述待檢測設備的工作狀態變量、電壓、電流、通信狀態變量及控制過程狀態變量。

8.如權利要求2所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，各個所述待檢測設備包括伺服控制器、調焦控制器、調光控制器、電源功率級、相機控制器及圖像處理器。

9.如權利要求1-5中任一項所述的航空相機故障檢測系統，其特征在于，所述故障類型包括伺服故障、調焦故障、調光故障、檢焦故障及主控故障中的一種或多種。

10.一種利用如權利要求1-9中任一項所述的航空相機故障檢測系統進行故障檢測的方法，其特征在于，包括：

兩層交換機將每個各個所述待檢測設備與所述故障檢測控制器之間進行以太網信號連接；

各個所述待檢測設備實時采集設備數據并將所述設備數據傳送至所述故障檢測控制器中緩存；

所述故障檢測控制器根據所述設備數據判斷各個所述待檢測設備是否產生故障以及故障類型；

所述故障檢測控制器根據所述故障類型生成故障文件；

所述故障檢測控制器各個所述待檢測設備在故障時間點之前及之后設定時間內緩存的設備數據存儲在所述航空相機的電子盤中。