[發明專利]一種智能工件存儲轉運車

有效

• 申請號: 202011619127.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112572558B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 裴瑞英
• 申請（專利權）人: 保定向陽航空精密機械有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識產權代理事務所 13121
• 代理人: 王葶葶

本發明公開了一種智能工件存儲轉運車，其特征在于，包括轉運車主體、防護罩、控制單元、蓄電池、觸摸屏、自動門、觀察窗、腳輪、把手，所述防護罩覆蓋轉運車主體，自動門、觸摸屏、觀察窗布置于防護罩側壁上、兩個把手布置于防護罩的前、后壁上，腳輪布置于轉運車主體底部，蓄電池和控制單元布置于轉運車主體上。上述技術方案中的智能工件存儲轉運車可兼容多種類似工件、多工序的混合存放及轉運；通過點選觸摸屏選擇需要的物料，省時省力；采用蓄電池作為動力源，現場不需要外接電源及導線，擴大了該轉運車的適用范圍；可作為標準化產品，相似工件可同時使用；最后，本轉運車占地面積小，操作簡單，能有效減少工件在搬運過程中出現的磕碰損傷。

技術領域

本發明涉及存儲轉運工裝技術領域，具體是涉及一種基于PLC控制的智能工件存儲轉運車。

背景技術

隨著對產品的外觀要求愈加嚴格，在實際生產過程中，要保證產品表面質量，不僅要嚴格控制加工質量，更貫穿在各工序之間轉運過程中，尤其是對于一些精密零件或當工件表面有某些噴涂要求時，對工序間的轉運要求及存儲要求將更加嚴格。雖然可以通過轉運過程中加裝保護、小心吊選、選擇正確的壓緊位置等方式對工件進行防護，但是在一般的轉運過程中，工人需要將工件搬運放入工序旁存儲托盤，再把存儲托盤搬運至下一工序，下一工序完成后，再次搬運，如此高頻次的搬運極其容易造成工件表面的磕碰、劃傷。

此外現代化產品趨向個性化，產品的批次數量逐漸變小，種類越來越豐富，對于同一個工序而言，其工件也趨于小批量、多種類加工，在一個時間段內，其設備旁貨架上可能會堆放幾種差別較小的工件，有時甚至肉眼很難區分，當轉運至下一個工序時，很容易混淆，這種情況下不僅加大了工人的勞動強度，降低勞動效率，甚至有導致加工錯誤的風險，造成經濟損失，所以對工件的轉運、存儲、揀選工作都提出了新的要求。

已公布的申請號為201510078798.6的發明專利公開了一種物料轉運車，該物料轉運車包括隔離罩、動力單元和物料板，通過隔離罩實現密封，通過動力單元將放有物料（該專利中為藥品）的物料板垂直運輸到下游工位，該專利所述的物料轉運車一次操作僅能完成一種物料單一方向轉運，不利于提高生產效率，并且物料板無定位裝置，不利于物料準運過程中的穩定性。

發明內容

本發明目的是提供一種智能工件存儲轉運車，用于解決工件轉運效率低、外觀保護困難、相近工件易混淆的問題。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種智能工件存儲轉運車，其特征在于，包括轉運車主體、防護罩、控制單元、蓄電池、觸摸屏、自動門、觀察窗、腳輪、把手，所述防護罩覆蓋轉運車主體，自動門、觸摸屏、觀察窗布置于防護罩側壁上、兩個把手布置于防護罩的前、后壁上，腳輪布置于轉運車主體底部，蓄電池和控制單元布置于轉運車主體上。

優選的，所述腳輪有制動功能。

優選的，所述轉運車主體包括框架基體、存儲料架、上下料位、移載單元、物料單元；所述存儲料架、移載單元與框架基體連接，上下料位與存儲料架連接，存儲料架上有若干存儲工位，物料單元放置在存儲料架上。

優選的，可通過所述控制單元和觸摸屏實現顯示各存儲工位狀態、輸入工件信息、選取工件存儲工位。

優選的，所述物料單元，通過V型定位塊及防護層支撐工件，框架底部設有兩組定位孔，分別與移載單元、存儲工位、上下料位進行定位；所述V型定位塊可以根據物料性質進行調換，使物料單元可存放不同類型、不同工序狀態的若干工件。

優選的，所述存儲料架上下料位和各存儲工位均設計了定位銷，保證轉運過程中物料單元的穩定性。

優選的，所述存儲料架上上下料位和各存儲工位均匹配了傳感器，可反饋各存儲工位的狀態。

優選的，所述上下料位設有雙層直線導軌，雙層直線導軌頂層可完全伸出自動門；所述上下料位設有彈簧插銷，確保上下料位能完全回位，且匹配傳感器，進行二次確認。