[發明專利]一種智能工件存儲轉運車

有效

• 申請號: 202011619127.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112572558B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 裴瑞英
• 申請（專利權）人: 保定向陽航空精密機械有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識產權代理事務所 13121
• 代理人: 王葶葶

1.一種智能工件存儲轉運車，其特征在于，包括轉運車主體、防護罩、控制單元、蓄電池、觸摸屏、自動門、觀察窗、腳輪、把手，所述防護罩覆蓋轉運車主體，自動門、觸摸屏、觀察窗布置于防護罩側壁上、兩個把手布置于防護罩的前、后壁上，腳輪布置于轉運車主體底部，蓄電池和控制單元布置于轉運車主體上，所述轉運車主體包括框架基體、存儲料架、上下料位、移載單元、物料單元；所述存儲料架、移載單元與框架基體連接，上下料位與存儲料架連接，存儲料架上有若干存儲工位，物料單元放置在存儲料架上；所述物料單元，通過V型定位塊及防護層支撐工件，框架底部設有兩組定位孔，分別與移載單元、存儲工位、上下料位進行定位；所述V型定位塊可以根據物料性質進行調換，使物料單元可存放不同類型、不同工序狀態的若干工件；所述移載單元包括升降部分和水平伸出部分；所述升降部分包括立柱、調整組件、同步驅動機構、傳動機構、導向裝置，同步驅動機構包括伺服電機、減速器，傳動機構包括鏈輪、鏈條、傳動軸和聯軸器，導向裝置分為左右導向和前后導向兩部分，保證在升降過程中物料平穩；所述移載單元的水平伸出部分包括伺服電機、減速器、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、傳動軸、傳動固定層、二層伸出板、三層伸出板，齒輪系為三角形布置，水平伸出部分雙向伸出行程超過自身長度的一半。

2.如權利要求1所述的智能工件存儲轉運車，其特征在于，所述腳輪有制動功能。

3.如權利要求1所述的智能工件存儲轉運車，其特征在于，可通過所述控制單元和觸摸屏實現顯示各存儲工位狀態、輸入工件信息、選取工件存儲工位。

4.如權利要求1所述的智能工件存儲轉運車，其特征在于，所述存儲料架上下料位和各存儲工位均設計了定位銷，保證轉運過程中物料單元的穩定性。

5.如權利要求1所述的智能工件存儲轉運車，其特征在于，所述存儲料架上上下料位和各存儲工位均匹配了傳感器，可反饋各存儲工位的狀態。

6.如權利要求1所述的智能工件存儲轉運車，其特征在于，所述上下料位設有雙層直線導軌，雙層直線導軌頂層可完全伸出自動門；所述上下料位設有彈簧插銷，確保上下料位能完全回位，且匹配傳感器，進行二次確認。