[發明專利]一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手

在審

• 申請號: 202011619093.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112589779A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 方彥雯;肖占春;杜晨曦;劉萌雨;張東陽;蔣衛明
• 申請（專利權）人: 和也健康科技有限公司;安吉八塔機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A47C27/14;A47C27/15;A47C31/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

本發明涉及床墊生產技術領域，具體為一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，包括用于跟機器人連接的可移動支撐平放框，所述可移動支撐平放框的周邊位置設置有可以上下移動的插入針，所述插入針設置在可浮動裝置上，抓取效果更好。

技術領域

本發明涉及床墊生產技術領域，具體為一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手。

背景技術

現有的床墊生產工藝更加自動化，對于床墊中各個層次的墊塊結構很多都能采用機器人或者機械手來抓取放置，大大減少了人力，如申請號為201921063198.2的中國專利一種包含立體視覺裝置的復合機器人裝置，包含機體和安裝在所述機體上的抓取裝置，所述抓取裝置包含連接框和多個連接在所述連接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驅動桿和在所述驅動桿的驅動下刺出的針；所述機體包含機體轉動座和在所述機體轉動座驅動下能在水平方向轉動的多關節機械臂，所述多關節機械臂末端連接有抓取裝置，還包含用于拍攝圖像畫面的視覺捕捉裝置。

雖然現有的這種設備可以抓取海綿等墊塊，但是墊塊平整性的控制有所欠缺。

發明內容

本發明的目的是提供一種抓取效果更好的床墊生產中用于抓取鋪設的機械手。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，包括用于跟機器人連接的可移動支撐平放框，所述可移動支撐平放框的周邊位置設置有可以上下移動的插入針，所述插入針設置在可浮動裝置上。

作為對本發明的優選，所述插入針具有若干個并呈傾斜于水平方向交叉設置。

作為對本發明的優選，所述可移動支撐平放框的側邊部位安裝有供插入針穿過進行安裝的安裝導向座。

作為對本發明的優選，所述可浮動裝置包括供所述安裝導向座安裝連接并能上下浮動的浮動板。

作為對本發明的優選，所述可移動支撐平放框上安裝有橫向延伸的支撐梁桿。

作為對本發明的優選，所述浮動板上開設有供支撐梁桿橫向穿過并能上下移動的上下移動槽。

作為對本發明的優選，所述可移動支撐平放框的側邊部位靠框內外兩側均設置有一個浮動板且這兩個浮動板的底部同時連接在一底部連接塊上。

作為對本發明的優選，所述底部連接塊的底部連接有向下延伸并插入針的針尖經過的針尖引導下壓板。

一種床墊生產流水線，包括一種機械手。

作為對本發明的優選，還包括輸送帶以及輸送帶上方右后向前依次設置有的第一噴膠裝置、用于對柔性墊塊打孔的床墊打孔裝置、用于對柔性墊塊打孔后形成的柔性墊塊孔進行涂膠的孔滴膠裝置以及用于將磁顆粒填充進柔性墊塊孔中去的床墊磁顆粒輸送裝置、第二噴膠裝置、烘干裝置，還包括設置在所述輸送帶前端的床墊切割總裝。

本發明的有益效果：1.抓取效果更好，可以更好地壓平墊塊，；

2.提升墊塊在床墊上鋪設平整度；

3.提升床墊的品質。

附圖說明

圖1為一種打孔刀頭結構的立體結構示意圖；

圖2為一種床墊磁顆粒輸送設備中處于輸送帶上方各個裝置的立體結構示意圖；

圖3為圖2下側視角的立體結構示意圖；

圖4為一種床墊生產流水線的立體結構示意圖；

圖5為一種優選輸送帶的立體結構示意圖；

圖6為一種床墊切割總裝的立體結構示意圖；

圖7位一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手的立體結構示意圖。

具體實施方式