[發明專利]一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手

在審

• 申請號: 202011619093.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112589779A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 方彥雯;肖占春;杜晨曦;劉萌雨;張東陽;蔣衛明
• 申請（專利權）人: 和也健康科技有限公司;安吉八塔機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A47C27/14;A47C27/15;A47C31/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學強

1.一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，包括用于跟機器人連接的可移動支撐平放框（k1），所述可移動支撐平放框（k1）的周邊位置設置有可以上下移動的插入針（f3），所述插入針（f3）設置在可浮動裝置上。

2.根據權利要求1所述的一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，所述插入針（f3）具有若干個并呈傾斜于水平方向交叉設置。

3.根據權利要求1所述的一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，所述可移動支撐平放框（k1）的側邊部位安裝有供插入針穿過進行安裝的安裝導向座（k2）。

4.根據權利要求3所述的一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，所述可浮動裝置包括供所述安裝導向座（k2）安裝連接并能上下浮動的浮動板（k3）。

5.根據權利要求4所述的一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，所述可移動支撐平放框上安裝有橫向延伸的支撐梁桿（k4）。

6.根據權利要求5所述的一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，所述浮動板（k3）上開設有供支撐梁桿（k4）橫向穿過并能上下移動的上下移動槽（k5）。

7.根據權利要求5所述的一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，所述可移動支撐平放框（k1）的側邊部位靠框內外兩側均設置有一個浮動板（k3）且這兩個浮動板（k3）的底部同時連接在一底部連接塊（k6）上。

8.根據權利要求7所述的一種床墊生產中用于抓取鋪設的機械手，其特征在于，所述底部連接塊（k6）的底部連接有向下延伸并插入針（f3）的針尖經過的針尖引導下壓板（k7）。

9.一種床墊生產流水線，其特征在于，包括權利要求1-8任一所述的一種機械手。

10.根據權利要求9所述的一種床墊生產流水線，其特征在于，還包括輸送帶以及輸送帶上方右后向前依次設置有的第一噴膠裝置、用于對柔性墊塊打孔的床墊打孔裝置、用于對柔性墊塊打孔后形成的柔性墊塊孔進行涂膠的孔滴膠裝置以及用于將磁顆粒填充進柔性墊塊孔中去的床墊磁顆粒輸送裝置、第二噴膠裝置、烘干裝置，還包括設置在所述輸送帶前端的床墊切割總裝。