[發明專利]交通信息的傳輸方法、裝置、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202011618936.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112839320A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 孫士坤;楊名非;朱峰
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W4/029;G06F16/29
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

本公開涉及一種交通信息的傳輸方法、裝置、存儲介質和電子設備，涉及電子信息處理技術領域，該方法應用于能夠覆蓋指定范圍的邊緣云控平臺，包括：接收目標車輛發送的車輛消息，和第一數量個RSU中每個RSU發送的路側消息，第一數量個RSU位于指定范圍內的第二數量個區域內，每個區域內包括至少一個位置節點，根據車輛消息中包括的目標車輛的位置和目標車輛的航向角，確定目標車輛所屬的目標區域和目標車輛對應的目標位置節點，目標位置節點位于目標區域內，在目標車輛的行駛方向上，且與目標車輛距離最近，根據每個RSU發送的路側消息，和位置節點與RSU的預設對應關系，確定目標位置節點對應的交通信息，將交通信息發送至目標車輛。

技術領域

本公開涉及電子信息處理技術領域，具體地，涉及一種交通信息的傳輸方法、裝置、存儲介質和電子設備。

背景技術

隨著我國汽車保有量的不斷升高，道路交通安全的形勢愈發嚴峻。為了減少交通安全事故、改善駕駛體驗、提高交通效率，車端-路側協同技術受到了廣泛的關注。車端-路側協同技術，依賴于在道路邊增設的RSU(英文：Road Side Unit，中文：路側單元)實時采集道路的交通信息，并將交通信息廣播給附近的車輛，使得車輛可以根據交通信息進行行駛。然而，RSU是將采集到的交通信息直接發送給距離在一定范圍內的所有車輛，并不會考慮到交通信息對車輛是否有關。這樣會導致車輛接收到大量無關的交通信息，浪費了處理資源和存儲資源，也降低了交通信息的傳輸效率。

發明內容

本公開的目的是提供一種交通信息的傳輸方法、裝置、存儲介質和電子設備，用以解決現有技術中存在的車輛會接收到大量無關信息的問題。

為了實現上述目的，根據本公開實施例的第一方面，提供一種交通信息的傳輸方法，應用于邊緣云控平臺，所述邊緣云控平臺能夠覆蓋指定范圍，所述方法包括：

接收目標車輛發送的車輛消息，和第一數量個路側單元RSU中每個所述RSU發送的路側消息，第一數量個所述RSU位于所述指定范圍內的第二數量個區域內，每個所述區域內設置有至少一個所述RSU，每個所述區域內包括至少一個位置節點；

根據所述車輛消息中包括的所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，確定所述目標車輛所屬的目標區域和所述目標車輛對應的目標位置節點，所述目標位置節點位于所述目標區域內，在所述目標車輛的行駛方向上，且與所述目標車輛距離最近；

根據每個所述RSU發送的所述路側消息，和位置節點與RSU的預設對應關系，確定所述目標位置節點對應的交通信息；

將所述交通信息發送至所述目標車輛。

可選地，所述方法還包括：

接收地圖消息，所述地圖消息為每個所述RSU，和/或所述邊緣云控平臺對應的中心云控平臺發送的；

根據所述地圖消息，確定所述指定范圍的綜合地圖；

將所述綜合地圖劃分為第二數量個所述區域，并按照預設的空間點索引算法建立第二數量個所述區域對應的區域索引；

所述根據所述車輛消息中包括的所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，確定所述目標車輛所屬的目標區域和所述目標車輛對應的目標位置節點，包括：

根據所述目標車輛的位置和所述區域索引，確定所述目標區域；

根據所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，在所述目標區域內確定所述目標位置節點。

可選地，每個所述RSU發送的所述路側消息包括：該RSU采集的交通事件和至少一個交通燈的狀態；所述根據每個所述RSU發送的所述路側消息，和位置節點與RSU的預設對應關系，確定所述目標位置節點對應的交通信息，包括：