[發明專利]交通信息的傳輸方法、裝置、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202011618936.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112839320A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 孫士坤;楊名非;朱峰
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W4/029;G06F16/29
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

1.一種交通信息的傳輸方法，其特征在于，應用于邊緣云控平臺，所述邊緣云控平臺能夠覆蓋指定范圍，所述方法包括：

接收目標車輛發送的車輛消息，和第一數量個路側單元RSU中每個所述RSU發送的路側消息，第一數量個所述RSU位于所述指定范圍內的第二數量個區域內，每個所述區域內設置有至少一個所述RSU，每個所述區域內包括至少一個位置節點；

根據所述車輛消息中包括的所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，確定所述目標車輛所屬的目標區域和所述目標車輛對應的目標位置節點，所述目標位置節點位于所述目標區域內，在所述目標車輛的行駛方向上，且與所述目標車輛距離最近；

根據每個所述RSU發送的所述路側消息，和位置節點與RSU的預設對應關系，確定所述目標位置節點對應的交通信息；

將所述交通信息發送至所述目標車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收地圖消息，所述地圖消息為每個所述RSU，和/或所述邊緣云控平臺對應的中心云控平臺發送的；

根據所述地圖消息，確定所述指定范圍的綜合地圖；

將所述綜合地圖劃分為第二數量個所述區域，并按照預設的空間點索引算法建立第二數量個所述區域對應的區域索引；

所述根據所述車輛消息中包括的所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，確定所述目標車輛所屬的目標區域和所述目標車輛對應的目標位置節點，包括：

根據所述目標車輛的位置和所述區域索引，確定所述目標區域；

根據所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，在所述目標區域內確定所述目標位置節點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個所述RSU發送的所述路側消息包括：該RSU采集的交通事件和至少一個交通燈的狀態；所述根據每個所述RSU發送的所述路側消息，和位置節點與RSU的預設對應關系，確定所述目標位置節點對應的交通信息，包括：

根據所述預設對應關系和每個所述RSU發送的所述路側消息，確定所述目標位置節點的至少一個目標交通事件，和/或至少一個目標交通燈的狀態，所述目標交通事件的位置與所述目標位置節點的距離小于或等于第一距離閾值，所述目標交通燈的位置與所述目標位置節點的距離小于或等于第二距離閾值；

根據所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，在至少一個目標交通燈的狀態中，確定最終交通燈的狀態，并在至少一個目標交通事件中，確定最終交通事件，所述最終交通燈和所述最終交通事件在所述目標車輛的行駛方向上；

將所述最終交通燈的狀態和所述最終交通事件作為所述交通信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述邊緣云控平臺包括：第一接收組件、第二接收組件、第一處理組件和第二處理組件；

所述接收目標車輛發送的車輛消息，和第一數量個路側單元RSU中每個所述RSU發送的路側消息，包括：

通過所述第一接收組件接收所述車輛消息，并將所述車輛消息發送至所述第一處理組件；

通過所述第二接收組件接收每個所述RSU發送的所述路側消息，并將每個所述RSU發送的所述路側消息發送至所述第二處理組件；

所述第一處理組件用于根據所述目標車輛的位置和所述目標車輛的航向角，確定所述目標區域和所述目標位置節點；

所述第二處理組件用于根據每個所述RSU發送的所述路側消息和所述預設對應關系，確定所述交通信息，并將所述交通信息發送至所述目標車輛。