[發明專利]一種適用于玻璃水接頭的自動化組裝線

有效

• 申請號: 202011618832.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112809366B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 畢允托;吳寶俊
• 申請（專利權）人: 蘇州隆士丹自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

本發明涉及了一種適用于玻璃水接頭的自動化組裝線，包括機座、環形導軌系統、隨行治具、母座上料單元、橡膠圈上料單元、橡膠圈推壓單元、卡環上料單元、卡環推壓單元、公插頭上料單元、揀料單元以及成品件外輸流轉單元。環形導軌系統固定于機座的上平面上。當環形導軌系統發生動作時，隨行治具持續地進行環形運動。母座上料單元、橡膠圈上料單元、橡膠圈推壓單元、卡環上料單元、卡環推壓單元以及揀料單元均圍繞所述環形導軌系統進行布置，其沿著隨行治具的流動方向依序進行排布。在隨行治具沿著環形導軌系統進行流轉的進程中，依序全自動地完成母座的裝夾工序、橡膠圈的組裝工序、卡環的組裝工序、公插頭的組裝工序。

技術領域

本發明涉及玻璃水接頭組裝技術領域，尤其是一種適用于玻璃水接頭的自動化組裝線。

背景技術

當車前擋風玻璃透明度下降的時候噴一噴玻璃水，就能夠給駕駛人員一個明朗清晰的視野。特別是在夜間行車時，玻璃上的灰塵會散射光線，這時候就需要噴一噴玻璃水，以讓前擋風玻璃保持在最佳透明狀態。

玻璃水接頭即用來流通玻璃水，其由母座、公插頭、卡環以及橡膠圈構成。在母座內開設有一裝配空腔。公插頭插裝于裝配空腔中，且借助于套設于母座外圍的卡環實現與母座的裝配。橡膠圈內置于裝配空腔中，且被夾設于母座和公插頭之間。在現有技術中，通常采用手工方式來完成玻璃水接頭的組裝，然而，一方面，操作費時費力，生產效率較低，間接地推升了用工成本；另一方面，成型后玻璃水接頭的不良品率較高，后續需要投入大量的人力進行拆解，并進行二次組裝。因而，亟待技術人員解決上述問題

發明內容

故，本發明設計人員鑒于上述現有的問題以及缺陷，乃搜集相關資料，經由多方的評估及考量，并經過從事于此行業的多年研發經驗技術人員的不斷實驗以及修改，最終導致該適用于玻璃水接頭的自動化組裝線的出現。

為了解決上述技術問題，本發明涉及了一種適用于玻璃水接頭的自動化組裝線，玻璃水接頭包括有母座、公插頭、橡膠圈以及卡環。在母座內開設有一裝配空腔。公插頭插裝于裝配空腔中，且借助于套設于母座外圍的卡環實現與母座的裝配。橡膠圈內置于裝配空腔中，且被夾設于母座和公插頭之間。適用于玻璃水接頭的自動化組裝線包括機座、環形導軌系統、隨行治具、母座上料單元、橡膠圈上料單元、橡膠圈推壓單元、卡環上料單元、卡環推壓單元、公插頭上料單元、揀料單元以及成品件外輸流轉單元。環形導軌系統固定于機座的上平面上。隨行治具的數量設置為多個，且均裝配于環形導軌系統上。當環形導軌系統發生動作時，隨行治具持續地進行環形運動。母座上料單元、橡膠圈上料單元、橡膠圈推壓單元、卡環上料單元、卡環推壓單元以及揀料單元均圍繞所述環形導軌系統進行布置，其沿著所述隨行治具的流動方向依序進行排布。當隨行治具?？坑谀缸狭瞎の粫r，母座上料單元發生動作，以將母座由母座物料盤轉移至隨行治具上。隨行治具繼續流轉，當其停靠于橡膠圈上料工位時，橡膠圈上料單元發生動作，以將橡膠圈由橡膠圈物料盤裝入到母座的裝配空腔中。隨行治具繼續流轉，當其停靠于橡膠圈推壓工位時，橡膠圈推壓單元發生動作，以向下繼續推頂橡膠圈，直至到位。隨行治具繼續流轉，當其停靠于卡環上料工位時，卡環上料單元發生動作，以將卡環由卡環物料盤轉移，且初步套裝于母座上。隨行治具繼續流轉，當其?？坑诳ōh推壓工位時，卡環推壓單元發生動作，以繼續推頂卡環向著母座進行平移運動，直至其被完全地卡扣于母座上。隨行治具繼續流轉，當其?？坑诠孱^上料工位時，公插頭上料單元發生動作，以將公插頭由公插頭物料盤上轉移、且插裝于母座的裝配空腔內。隨行治具繼續流轉，當其停靠于揀料工位時，揀料單元發生動作，以將玻璃水接頭成品轉移至成成品件外輸流轉單元。成品件外輸流轉單元發生動作，以持續地將玻璃水接頭成品流轉至下道總裝工序。

作為本發明技術方案的進一步改進，適用于玻璃水接頭的自動化組裝線還包括有前置視覺檢測單元。前置視覺檢測單元亦圍繞環形導軌系統進行布置，且位于母座上料單元的下游，橡膠圈上料單元的上游。隨行治具繼續流轉的進程中，前置視覺檢測單元在線、實時對裝夾完成后的母座進行位置檢測，以判定母座是否裝夾到位。