[發(fā)明專利]一種適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011618832.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112809366B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢允托;吳寶俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州隆士丹自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強(qiáng)

1.一種適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線，玻璃水接頭包括有母座、公插頭、橡膠圈以及卡環(huán)；在母座內(nèi)開設(shè)有一裝配空腔；公插頭插裝于裝配空腔中，且借助于套設(shè)于母座外圍的卡環(huán)實(shí)現(xiàn)與母座的裝配；橡膠圈內(nèi)置于裝配空腔中，且被夾設(shè)于母座和公插頭之間，其特征在于，所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線包括機(jī)座、環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)、隨行治具、母座上料單元、橡膠圈上料單元、橡膠圈推壓?jiǎn)卧?、卡環(huán)上料單元、卡環(huán)推壓?jiǎn)卧?、公插頭上料單元、揀料單元以及成品件外輸流轉(zhuǎn)單元；所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)固定于所述機(jī)座的上平面上；所述隨行治具的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，且均裝配于所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)上；當(dāng)所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，所述隨行治具持續(xù)地進(jìn)行環(huán)形運(yùn)動(dòng)；所述母座上料單元、所述橡膠圈上料單元、所述橡膠圈推壓?jiǎn)卧?、所述卡環(huán)上料單元、所述卡環(huán)推壓?jiǎn)卧约八鰭蠁卧鶉@所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)進(jìn)行布置，其沿著所述隨行治具的流動(dòng)方向依序進(jìn)行排布；當(dāng)所述隨行治具?？坑谀缸狭瞎の粫r(shí)，所述母座上料單元發(fā)生動(dòng)作，以將母座由母座物料盤轉(zhuǎn)移至所述隨行治具上；所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)，當(dāng)其?？坑谙鹉z圈上料工位時(shí)，所述橡膠圈上料單元發(fā)生動(dòng)作，以將橡膠圈由橡膠圈物料盤裝入到母座的裝配空腔中；所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)，當(dāng)其?？坑谙鹉z圈推壓工位時(shí)，所述橡膠圈推壓?jiǎn)卧l(fā)生動(dòng)作，以向下繼續(xù)推頂橡膠圈，直至到位；所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)，當(dāng)其停靠于卡環(huán)上料工位時(shí)，所述卡環(huán)上料單元發(fā)生動(dòng)作，以將卡環(huán)由卡環(huán)物料盤轉(zhuǎn)移，且初步套裝于母座上；所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)，當(dāng)其?？坑诳ōh(huán)推壓工位時(shí)，所述卡環(huán)推壓?jiǎn)卧l(fā)生動(dòng)作，以繼續(xù)推頂卡環(huán)向著母座進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，直至其被完全地卡扣于母座上；所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)，當(dāng)其?？坑诠孱^上料工位時(shí)，所述公插頭上料單元發(fā)生動(dòng)作，以將公插頭由公插頭物料盤上轉(zhuǎn)移、且插裝于母座的裝配空腔內(nèi)；所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)，當(dāng)其停靠于揀料工位時(shí)，所述揀料單元發(fā)生動(dòng)作，以將玻璃水接頭成品轉(zhuǎn)移至所述成品件外輸流轉(zhuǎn)單元；所述成品件外輸流轉(zhuǎn)單元發(fā)生動(dòng)作，以持續(xù)地將玻璃水接頭成品流轉(zhuǎn)至下道總裝工序；

所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線還包括有前置視覺檢測(cè)單元；所述前置視覺檢測(cè)單元亦圍繞所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)進(jìn)行布置，且位于所述母座上料單元的下游，所述橡膠圈上料單元的上游；在所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)的進(jìn)程中，所述前置視覺檢測(cè)單元在線、實(shí)時(shí)對(duì)裝夾完成后的母座進(jìn)行位置檢測(cè)，以判定母座是否裝夾到位；

所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線還包括有橡膠圈深度檢測(cè)單元；所述橡膠圈深度檢測(cè)單元亦圍繞所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)進(jìn)行布置，且位于所述橡膠圈推壓?jiǎn)卧南掠?，所述卡環(huán)上料單元的上游；當(dāng)所述隨行治具停靠于橡膠圈深度檢測(cè)工位時(shí)，所述橡膠圈深度檢測(cè)單元發(fā)生動(dòng)作，以對(duì)裝配完成后橡膠圈的實(shí)際安裝深度進(jìn)行檢測(cè)，以判定是橡膠圈是否裝配到位；

所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線還包括有卡環(huán)檢測(cè)單元；所述卡環(huán)檢測(cè)單元亦圍繞所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)進(jìn)行布置，且位于所述卡環(huán)推壓?jiǎn)卧南掠?，所述公插頭上料單元的上游；當(dāng)所述隨行治具停靠于卡環(huán)檢測(cè)工位時(shí)，所述卡環(huán)檢測(cè)單元發(fā)生動(dòng)作，以對(duì)裝配完成后卡環(huán)的卡接狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，以判定是卡環(huán)是否裝配到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線，其特征在于，所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線還包括有氣密封性檢測(cè)單元；所述氣密封性檢測(cè)單元亦圍繞所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)進(jìn)行布置，且位于所述卡環(huán)檢測(cè)單元的下游，所述公插頭上料單元的上游；當(dāng)所述隨行治具停靠于氣密封性檢測(cè)工位時(shí)，所述氣密封性檢測(cè)單元發(fā)生動(dòng)作，以對(duì)母座、橡膠圈、卡環(huán)經(jīng)裝配而成的裝配體進(jìn)行檢測(cè)，以判定其氣密封性是否檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線，其特征在于，所述氣密封性檢測(cè)單元的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，且圍繞所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)相并排而置，以同時(shí)對(duì)多組母座、橡膠圈、卡環(huán)經(jīng)裝配而成的裝配體進(jìn)行氣密封性測(cè)試。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線，其特征在于，所述適用于玻璃水接頭的自動(dòng)化組裝線還包括有后置視覺檢測(cè)單元；所述后置視覺檢測(cè)單元亦圍繞所述環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)進(jìn)行布置，且位于所述公插頭上料單元的下游，所述揀料單元的上游；在所述隨行治具繼續(xù)流轉(zhuǎn)的進(jìn)程中，所述后置視覺檢測(cè)單元在線、實(shí)時(shí)對(duì)玻璃水接頭成品進(jìn)行外觀檢測(cè)，以判定是否有公插頭漏裝現(xiàn)象的發(fā)生。