[發明專利]一種蔬菜自動清洗機器人的清洗方法

在審

• 申請號: 202011618459.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112674363A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 楊龍金
• 申請（專利權）人: 彭滿芬
• 主分類號: A23N12/06
• 分類號: A23N12/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬菜自動清洗機器人的清洗方法，所述機器人包括：工作臺；清洗部件，設置在工作臺上，用于對蔬菜進行清洗；整料機構，設置在工作臺上，用于對清洗部件清洗后的蔬菜進行整理；晾曬機構，設置在工作臺的一側，用于對經過整料機構整理的蔬菜進行晾曬；其特征在于，所述清洗方法包括如下步驟：

步驟1：將蔬菜和水放入到清洗部件內清洗一段時間；

步驟2：將清洗之后的蔬菜放入到整料機構以對蔬菜進行整理；

步驟3：將整理后的蔬菜移動到晾曬機構上進行晾曬。

2.根據權利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述整料機構包括支撐在工作臺上的用于接收清洗部件清洗的蔬菜的接料部件和用于將接料部件接收的蔬菜排成一排的過渡部件；所述接料部件包括：

接料盤，包括通過支撐桿支撐在工作臺上的圓形的盤部和設置在盤部的邊緣且呈環形的環部，所述盤部設置在環部的底部，在環部上設置有出料口；

旋轉板，可旋轉地設置在環部內且支撐在所述盤部上；

引導板，設置在環部內且一端固定在所述環部的出料口的沿旋轉板的旋轉方向的一側，所述旋轉方向為沿著從出料口的另一側向著所述一側的方向。

在步驟2中對蔬菜進行整理時，具體又包括如下步驟：

步驟21)：將清洗之后的蔬菜放入到接料盤中；

步驟22)：旋轉板沿著所述旋轉方向旋轉，所述蔬菜在旋轉板的帶動下旋轉；

步驟23)：旋轉的蔬菜在引導板的引導下逐個進入到過渡部件，并在過渡部件中排成一排。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述引導板至少包括第一部分，所述第一部分的一端固定在所述環部的出料口的所述一側，第一部分的另一端配置成相對于穿過所述出料口的直徑位于與第一部分的所述一端相反的一側，且第一部分與所述環部形成的通道至少在靠近所述出料口的部分只能允許一個蔬菜經過。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述過渡部件包括：

兩側板，并行地支撐在工作臺上，且兩側板形成的通道與所述環部的出料口對齊；

多個轉動桿，多個轉動桿等間隔且可旋轉地設置在兩側板形成的通道的底部；

多個驅動齒輪，分別設置在每個轉動桿的一端上，多個驅動齒輪排成一排，并且采用傳動齒鏈傳動連接；

第三電機，通過電機放置板設置在其中一個側板上，在所述第三電機的輸出軸與其中一個所述驅動齒輪傳動連接；

在步驟23中，多個轉動桿在第三電機的帶動下將蔬菜從接料盤向著晾曬機構移動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述晾曬機構包括：

固定支撐架，設置在兩側板的遠離接料盤的一側；

晾曬移動架，可上下移動地支撐在固定支撐架內；

晾曬放置組件，具有兩個，兩晾曬放置組件上下布置且可拆卸地設置在晾曬移動架，兩晾曬放置組件能夠依次接收來自過渡部件的蔬菜；

電動推桿，電動推桿上下延伸，電動推桿的殼體固定在固定支撐架的底部，電動推桿的伸縮桿向上延伸且與晾曬移動架連接；

在步驟3中，蔬菜首先進入到位于上方的晾曬放置組件中，在上方的晾曬放置組件放滿后，電動推桿的伸縮桿向上伸出，對位于下方的晾曬放置組件進行上料。