[發明專利]一種蔬菜自動清洗機器人的清洗方法

在審

• 申請號: 202011618459.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112674363A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 楊龍金
• 申請（專利權）人: 彭滿芬
• 主分類號: A23N12/06
• 分類號: A23N12/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種蔬菜自動清洗機器人的清洗方法，所述機器人包括：工作臺；清洗部件，設置在工作臺上，用于對蔬菜進行清洗；整料機構，設置在工作臺上，用于對清洗部件清洗后的蔬菜進行整理；晾曬機構，設置在工作臺的一側，用于對經過整料機構整理的蔬菜進行晾曬；其特征在于，所述清洗方法包括如下步驟：步驟1：將蔬菜和水放入到清洗部件內清洗一段時間；步驟2：將清洗之后的蔬菜放入到整料機構以對蔬菜進行整理；步驟3：將整理后的蔬菜移動到晾曬機構上進行晾曬。該清洗方法能夠實現對蔬菜的自動清洗。

技術領域

本發明涉及蔬菜清洗領域，尤其涉及一種蔬菜自動清洗機器人的清洗方法。

背景技術

蔬菜需要進行清洗晾曬后才能進行儲存，而蔬菜在清洗時大多都是將若干個蔬菜放在一個地方進行清洗，在清洗完成后需要將若干個蔬菜一一放置在陽光下進行晾曬，而現有技術中大多設備在將蔬菜清洗完成后，都是通過人工將若干個蔬菜一一放置在晾曬設備上進行晾曬，而通過人工對蔬菜進行一一拿取的工作效率比較低下，并且需要大量的人工成本。

馬鈴薯作為蔬菜內比較常見的一種，馬鈴薯在進行儲存前，需要對其進行清洗和晾曬，可以防止馬鈴薯出現發芽或者是發黑的現象。

發明內容

本發明實施例提供一種蔬菜自動清洗機器人的清洗方法，以解決現有技術中過人工將若干個蔬菜一一放置在晾曬設備上進行晾曬，工作效率比較低下的技術問題。

為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：一種蔬菜自動清洗機器人的清洗方法，所述機器人包括：工作臺；清洗部件，設置在工作臺上，用于對蔬菜進行清洗；整料機構，設置在工作臺上，用于對清洗部件清洗后的蔬菜進行整理；晾曬機構，設置在工作臺的一側，用于對經過整料機構整理的蔬菜進行晾曬；其特征在于，所述清洗方法包括如下步驟：

步驟1：將蔬菜和水放入到清洗部件內清洗一段時間；

步驟2：將清洗之后的蔬菜放入到整料機構以對蔬菜進行整理；

步驟3：將整理后的蔬菜移動到晾曬機構上進行晾曬。

優選地，所述整料機構包括支撐在工作臺上的用于接收清洗部件清洗的蔬菜的接料部件和用于將接料部件接收的蔬菜排成一排的過渡部件；所述接料部件包括：

接料盤，包括通過支撐桿支撐在工作臺上的圓形的盤部和設置在盤部的邊緣且呈環形的環部，所述盤部設置在環部的底部，在環部上設置有出料口；

旋轉板，可旋轉地設置在環部內且支撐在所述盤部上；

引導板，設置在環部內且一端固定在所述環部的出料口的沿旋轉板的旋轉方向的一側，所述旋轉方向為沿著從出料口的另一側向著所述一側的方向。

在步驟2中對蔬菜進行整理時，具體又包括如下步驟：

步驟21)：將清洗之后的蔬菜放入到接料盤中；

步驟22)：旋轉板沿著所述旋轉方向旋轉，所述蔬菜在旋轉板的帶動下旋轉；

步驟23)：旋轉的蔬菜在引導板的引導下逐個進入到過渡部件，并在過渡部件中排成一排。

優選地，所述引導板至少包括第一部分，所述第一部分的一端固定在所述環部的出料口的所述一側，第一部分的另一端配置成相對于穿過所述出料口的直徑位于與第一部分的所述一端相反的一側，且第一部分與所述環部形成的通道至少在靠近所述出料口的部分只能允許一個蔬菜經過。

優選地，所述過渡部件包括：

兩側板，并行地支撐在工作臺上，且兩側板形成的通道與所述環部的出料口對齊；

多個轉動桿，多個轉動桿等間隔且可旋轉地設置在兩側板形成的通道的底部；