[發明專利]用于地板表面處理機器的安全裝置和方法

有效

• 申請號: 202011618441.X
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN112692731B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 約翰·佩而松;約翰·伯格;芒努斯·羅森
• 申請（專利權）人: 胡斯華納有限公司
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00;A47L11/14;B24B7/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王俠

1.一種用于地板表面處理機器(1)的安全裝置，包括框架、承載所述框架的至少一個驅動輪(3、4)、用于推進所述驅動輪(3、4)的第一馬達裝置(5、6)、表面處理設備(13)和控制單元(10、11a)，所述控制單元用于控制所述第一馬達裝置(5、6)和所述表面處理設備的操作，其特征在于：所述安全裝置包括至少一個檢測單元(55；56、57)，該檢測單元連接到所述控制單元(10、11a)并且適于確定用于操作每個驅動輪(3、4)所需的扭矩，并且所述控制單元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于預定極限值的情況下，阻止所述表面處理設備和/或所述第一馬達裝置的操作，所述所需的扭矩低于所述預定極限值是處于所述驅動輪未被鎖定的情況。

2.根據權利要求1所述的安全裝置，其特征在于：所述第一馬達裝置(5、6)包括至少一個無刷直流馬達。

3.根據權利要求1或2所述的安全裝置，其特征在于：所述表面處理設備包括行星頭和至少一個衛星表面處理頭(17、18、19)以及第二馬達裝置(21、22)，所述行星頭可旋轉地安裝到所述框架(2)，所述至少一個衛星表面處理頭可旋轉地安裝在所述行星頭上，所述第二馬達裝置用于推進所述行星頭和所述至少一個衛星表面處理頭(17、18、19)。

4.根據權利要求3所述的安全裝置，其特征在于：所述第二馬達裝置(21、22)包括布置成推進所述衛星表面處理頭(17、18、19)的馬達和布置成推進所述行星頭的另一馬達，這樣使得所述行星頭和所述衛星表面處理頭(17、18、19)能獨立地操作。

5.根據權利要求1或2所述的安全裝置，其特征在于：所述檢測單元包括電流測量單元，所述電流測量單元被配置用于檢測提供給所述第一馬達裝置(5、6)的電流，所述電流表示用于操作每個相應的驅動輪(3、4)所需的扭矩。

6.根據權利要求1或2所述的安全裝置，其特征在于：所述檢測單元包括霍爾傳感器，所述霍爾傳感器被配置用于檢測所述第一馬達裝置(5、6)的至少一個輸出軸(48；50)的速度。

7.根據權利要求1或2所述的安全裝置，其特征在于：所述控制單元(10、11a)至少部分地設置在遙控器(7)中。

8.根據權利要求6所述的安全裝置，其特征在于：所述至少一個驅動輪(3、4)與鎖定銷(40)相關聯，所述鎖定銷被配置為將所述至少一個驅動輪(3、4)鎖定到所述第一馬達裝置(5、6)的所述至少一個輸出軸(48；50)。

9.根據權利要求3所述的安全裝置，其特征在于：所述控制單元(10、11a)被配置為通過關閉所述第一馬達裝置(5、6)和/或第二馬達裝置(21、22)來阻止所述表面處理設備的操作。

10.一種地板表面處理機器(1)，包括根據權利要求1至9中任一項所述的安全裝置。

11.一種用于在地板表面處理機器(1)中獲得安全性的方法，所述地板表面處理機器具有框架、承載所述框架的至少一個驅動輪(3、4)、用于推進所述驅動輪(3、4)的第一馬達裝置(5、6)以及表面處理設備，所述方法包括：

-借助于控制單元(10、11)控制所述第一馬達裝置(5、6)和所述表面處理設備的操作；

其特征在于：所述方法還包括：

-確定用于操作所述至少一個驅動輪(3、4)所需的扭矩；

-確定所述所需的扭矩是否低于預定極限值；和

-如果所述所需的扭矩低于所述預定極限值，則阻止所述表面處理設備和/或所述第一馬達裝置的操作，所述所需的扭矩低于所述預定極限值是處于所述驅動輪未被鎖定的情況。