[發(fā)明專利]用于地板表面處理機(jī)器的安全裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011618441.X
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN112692731B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰·佩而松;約翰·伯格;芒努斯·羅森
• 申請（專利權(quán)）人: 胡斯華納有限公司
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00;A47L11/14;B24B7/18
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王俠

本發(fā)明涉及一種用于地板表面處理機(jī)器(1)的安全裝置，包括至少一個(gè)驅(qū)動輪(3、4)、用于推進(jìn)所述驅(qū)動輪(3、4)的第一馬達(dá)裝置(5、6)、表面處理設(shè)備和控制單元(10、11a)，該控制單元用于控制所述第一馬達(dá)裝置(5、6)和所述表面處理設(shè)備的操作。該裝置包括至少一個(gè)檢測單元(55；56、57)，該至少一個(gè)檢測單元連接到所述控制單元(10、11a)并適于確定操作每個(gè)驅(qū)動輪(3、4)所需的扭矩，其中所述控制單元(10、11a)被配置用于在所述所需的扭矩低于預(yù)定極限值的情況下阻止所述表面處理設(shè)備的操作。本發(fā)明還涉及一種用于在地板表面處理機(jī)器(1)中獲得安全性的方法。

本申請是分案申請，其母案申請的申請?zhí)枮?01780064121.4(國際申請?zhí)枮镻CT/SE2017/051006)，申請日為2017年10月12日，發(fā)明名稱為“用于地板表面處理機(jī)器的安全裝置和方法”。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于地板表面處理機(jī)器的安全裝置(safety arrangement，安全布置)，并且安全裝置包括至少一個(gè)驅(qū)動輪、用于推進(jìn)所述驅(qū)動輪的馬達(dá)裝置、表面處理設(shè)備和用于控制所述馬達(dá)裝置和所述表面處理設(shè)備的操作的控制單元。

本發(fā)明還涉及一種用于在地板表面處理機(jī)器中獲得安全性的方法，該地板表面處理機(jī)器具有至少一個(gè)驅(qū)動輪、用于推進(jìn)所述驅(qū)動輪的馬達(dá)裝置和表面處理設(shè)備。該方法包括借助于控制單元控制所述馬達(dá)裝置和所述表面處理設(shè)備的操作。

背景技術(shù)

地板表面處理機(jī)器(諸如地板研磨機(jī)器)通常用于通過研磨不需要的材料來剝離或平整粗糙的地板表面。通過這種方式，可以提供清潔、光滑和基本上平坦的表面，在其上可以施加新的覆蓋物或涂層。某些表面，其包括某些類型的混凝土，特別適用于由地板表面處理機(jī)器處理。地板表面處理機(jī)器用于處理商業(yè)或公共環(huán)境(諸如酒店、工廠、學(xué)校和辦公室)中的地板，但它也用于私人住宅中的地板。

一種常見類型的地板表面處理機(jī)器是行星式機(jī)器。這種類型的機(jī)器通常包括支撐兩個(gè)輪子的底盤或框架和具有兩到四個(gè)或甚至更多個(gè)衛(wèi)星研磨頭的行星頭。這些衛(wèi)星研磨頭可以在一個(gè)方向上被驅(qū)動而行星頭可以在另一個(gè)方向上被驅(qū)動。先前已知使用用于驅(qū)動行星頭的第一馬達(dá)和用于驅(qū)動衛(wèi)星研磨頭的第二馬達(dá)。這兩個(gè)馬達(dá)通常是電馬達(dá)?？梢元?dú)立地一方面控制行星頭的旋轉(zhuǎn)方向且另一方面控制衛(wèi)星研磨頭的旋轉(zhuǎn)方向，以便獲得合適的地板研磨特性。

當(dāng)使用地板研磨機(jī)器時(shí)，操作者可以沿著待處理的地板表面推進(jìn)機(jī)器。還已知的是，以可遠(yuǎn)程控制的方式實(shí)施地板研磨機(jī)器。在這種情況下，操作者不必定位以便手動地推進(jìn)機(jī)器，而是可以位于附近，以便監(jiān)視機(jī)器并借助于遙控器控制其運(yùn)動。

為了提供地板研磨機(jī)器的遠(yuǎn)程控制，它包括驅(qū)動馬達(dá)裝置，該驅(qū)動馬達(dá)裝置可操作地與兩個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動輪連接，以便沿著待處理的地板移動機(jī)器。此外，操作者以無線方式使用遙控單元，以便控制驅(qū)動馬達(dá)裝置的操作，并且還控制行星頭馬達(dá)的操作、衛(wèi)星研磨頭的馬達(dá)的操作和其他所需機(jī)器參數(shù)。

一種布置成以這種方式遠(yuǎn)程控制的地板研磨機(jī)器先前從專利文獻(xiàn)EP1492646中獲知。在這種情況下，操作者不需要連續(xù)操縱機(jī)器，而是可以集中監(jiān)控研磨結(jié)果，并且如果必要的話，可以增加或減少前進(jìn)速度，或者移除任何障礙物或者甚至同時(shí)控制多于一個(gè)地板表面處理機(jī)器。

在遠(yuǎn)程控制的地板研磨機(jī)器中，重要的是，在操作者開始研磨操作之前將驅(qū)動馬達(dá)裝置連接到驅(qū)動輪。地板研磨機(jī)器非常重，通常具有大約500千克的重量，并且在其不運(yùn)行時(shí)還沉重地?cái)R置在其行星頭上。如果行星頭及其衛(wèi)星研磨頭在沒有操作驅(qū)動輪的情況下被激活，則整個(gè)機(jī)器可能會開始在地板上自行移動。特別地，如果兩個(gè)驅(qū)動輪中的一個(gè)未被操作，則可能發(fā)生機(jī)器可能開始旋轉(zhuǎn)的情況。因此，存在這樣形式的風(fēng)險(xiǎn)問題：即機(jī)器可能會沿著地板自由移動并造成損壞，甚至可能造成人身傷害。

因此，出于安全原因，在開始研磨操作之前，必須將驅(qū)動馬達(dá)固定到驅(qū)動輪上。先前已知的用于鎖定驅(qū)動輪的解決方案是對每個(gè)輪使用鎖定銷。鎖定銷可以以這樣的方式布置在輪中：將輪鎖定到驅(qū)動馬達(dá)的輸出驅(qū)動軸。