[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011617603.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112642861A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯明;周平;王鋼;周旺勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 飛馬智科信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/62
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/62
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 平靜;金貝貝

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，屬于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：S1、壓下調(diào)整到位靜止?fàn)顟B(tài)下，確定平衡缸的平衡設(shè)定壓力；S2、壓下提升狀態(tài)下，確定平衡缸上升時(shí)的設(shè)定壓力，保持上軋輥壓下系統(tǒng)上行最大速度；S3、壓下下壓狀態(tài)下，確定平衡缸下降時(shí)的設(shè)定壓力，保持上軋輥的壓下下壓最大速度。本發(fā)明的克服現(xiàn)有技術(shù)中輥系平衡不易調(diào)節(jié)、容易造成安全事故的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)上輥系平衡缸的平衡壓力在不同工況下做動(dòng)態(tài)調(diào)整，使其既滿(mǎn)足壓下系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求，又保持壓下電機(jī)的工作電流在額定值以下的合理范圍，實(shí)現(xiàn)輥縫調(diào)節(jié)響應(yīng)快、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法。

背景技術(shù)

在軋鋼生產(chǎn)時(shí)，軋輥是軋制過(guò)程中直接作用于金屬軋件的壓力加工工具，是軋鋼生產(chǎn)中的主要消耗備件之一。大斷面開(kāi)坯生產(chǎn)中，軋件采用多道次軋制工藝，為了保障合理的壓下規(guī)程和產(chǎn)品尺寸，需要不斷地快速精準(zhǔn)調(diào)整軋輥之間的輥縫，以調(diào)整軋輥軸線(xiàn)之間的距離，保證正確的輥縫，給定所需的壓下量。如何在輥縫調(diào)節(jié)中利用上輥平衡系統(tǒng)和壓下調(diào)節(jié)裝置協(xié)調(diào)工作，避免造成安全事故及提高軋機(jī)的軋制效率是極為重要的。

經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?018105997700，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為：一種輥縫調(diào)節(jié)設(shè)備和調(diào)節(jié)輥縫的方法，該申請(qǐng)案的設(shè)備用于調(diào)節(jié)第一軋輥和第二軋輥之間的輥縫，包括：輥縫調(diào)節(jié)單元、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元、位置檢測(cè)單元和控制單元，輥縫調(diào)節(jié)單元用于安裝并帶動(dòng)第二軋輥相對(duì)于第一軋輥靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)輥縫；驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元與輥縫調(diào)節(jié)單元傳動(dòng)連接，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力并傳遞給輥縫調(diào)節(jié)單元，以帶動(dòng)第二軋輥相對(duì)于第一軋輥運(yùn)動(dòng)；位置檢測(cè)用于采集第二軋輥的位置信號(hào)；控制單元用于接收并處理位置信號(hào)，以及將處理結(jié)果反饋至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元以控制驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)輥縫調(diào)節(jié)單元運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了輥縫調(diào)節(jié)的自動(dòng)化和智能化，提高了輥縫調(diào)節(jié)的精度。

又如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?013208336596，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為：軋輥輥縫控制裝置，該申請(qǐng)案中下軋輥固定在墻板上，上軋輥可上下移動(dòng)地設(shè)置在下軋輥的上方；控制裝置包括：與上軋輥連接的動(dòng)力系統(tǒng)、固定在動(dòng)力系統(tǒng)上的位移傳感器、設(shè)置在上軋輥和下軋輥之間的平衡缸、以及與位移傳感器和動(dòng)力系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)；位移傳感器檢測(cè)探頭的探針與安裝上軋輥的軸承座接觸。該申請(qǐng)案應(yīng)用高精度位移傳感器，檢測(cè)軋輥軸承座移動(dòng)距離，檢測(cè)結(jié)果直接反映了軋輥的運(yùn)動(dòng)情況，并且檢測(cè)結(jié)果直接反饋給軋機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)補(bǔ)償軋輥縫隙變化數(shù)值，達(dá)到精確控制的目的。以上申請(qǐng)案均涉及對(duì)輥縫的調(diào)節(jié)，但仍有進(jìn)一步優(yōu)化的空間。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中輥系平衡不易調(diào)節(jié)、容易造成安全事故的問(wèn)題，擬提供一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，運(yùn)行可靠性較高，輥縫調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快，定位精度高，可以達(dá)到系統(tǒng)允許的最大響應(yīng)速度，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，包括以下步驟：

S1、壓下調(diào)整到位靜止?fàn)顟B(tài)下，確定平衡缸的平衡設(shè)定壓力；

S2、壓下提升狀態(tài)下，確定平衡缸上升時(shí)的設(shè)定壓力，保持上軋輥的壓下上行最大速度；

S3、壓下下壓狀態(tài)下，確定平衡缸下降時(shí)的設(shè)定壓力，保持上軋輥的壓下下壓最大速度。

更進(jìn)一步地，步驟S1中具體過(guò)程如下：壓下到位靜止?fàn)顟B(tài)下，F(xiàn)b＝Fe+F0；

Fb：壓下靜止?fàn)顟B(tài)下平衡缸總的向上拉力；

Fe：上輥系自身質(zhì)量產(chǎn)生的向下拉力；

F0：平衡缸向上的附加拉力；