[發(fā)明專利]一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011617603.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112642861A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯明;周平;王鋼;周旺勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛馬智科信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/62
• 分類號(hào): B21B37/62
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 平靜;金貝貝

1.一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、壓下調(diào)整到位靜止?fàn)顟B(tài)下，確定平衡缸(110)的平衡設(shè)定壓力；

S2、壓下提升狀態(tài)下，確定平衡缸(110)上升時(shí)的設(shè)定壓力，保持上軋輥(106)的壓下上行最大速度；

S3、壓下下壓狀態(tài)下，確定平衡缸(110)下降時(shí)的設(shè)定壓力，保持上軋輥(106)的壓下下壓最大速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：步驟S1中具體過程如下：壓下到位靜止?fàn)顟B(tài)下，F(xiàn)b＝Fe+F0；

Fb：壓下靜止?fàn)顟B(tài)下平衡缸(110)總的向上拉力；

Fe：上輥系自身質(zhì)量產(chǎn)生的向下拉力；

F0：平衡缸(110)向上的附加拉力；

對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換為平衡缸(110)油路壓力為：Pb＝Pe+P0；

Pb：平衡缸(110)總的平衡設(shè)定壓力；

Pe：平衡缸(110)用于平衡上輥系質(zhì)量的壓力；

P0：上輥系向上壓靠的附加壓力；

由上得到壓下靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)平衡缸(110)的設(shè)定壓力Pb。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：步驟S2中具體過程如下：壓下提升狀態(tài)下：Fu＝Fe+F0+Faux1；

Fu：壓下提升狀態(tài)下平衡缸(110)總的向上拉力；

Fe：上輥系自身質(zhì)量產(chǎn)生的向下拉力；

F0：平衡缸(110)向上的附加拉力；

Faux1：調(diào)節(jié)平衡缸(110)上升速度的附加拉力；

轉(zhuǎn)換為平衡缸(110)油路壓力為：Pu＝Pe+P0+Paux1；

Pu：平衡缸(110)上升時(shí)的設(shè)定壓力；

Pe：平衡缸(110)用于平衡上輥系質(zhì)量的壓力；

P0：上輥系向上壓靠的附加壓力；

Paux1：調(diào)節(jié)平衡缸(110)上升速度的附加壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：步驟S2中當(dāng)Pu達(dá)到系統(tǒng)壓力，上輥系不脫離回松裝置(109)壓靠狀態(tài)時(shí)得到的最大上升速度就是壓下上行速度限制值Vumax；以工藝要求的Vumax上升速度運(yùn)行，即可得到Pu設(shè)定值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：步驟S3中具體過程如下：壓下下壓狀態(tài)下：Fd＝Fe+Faux2；

Fd：壓下下壓狀態(tài)下平衡缸(110)總的向上拉力；

Fe：上輥系自身質(zhì)量產(chǎn)生的向下拉力；

Faux2：調(diào)節(jié)平衡缸(110)下降速度的附加拉力；

轉(zhuǎn)換為平衡缸(110)油路壓力：Pd＝Pe+Paux2；

Pd：平衡缸(110)下降時(shí)的設(shè)定壓力；

Pe：平衡缸(110)用于平衡上輥系質(zhì)量的壓力；

Paux2：調(diào)節(jié)平衡缸(110)下降速度的附加壓力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：步驟S3中壓下以工藝需要的下降速度下降，通過改變Paux2的值，將直接影響上輥系驅(qū)動(dòng)動(dòng)力(108)中壓下電機(jī)下降時(shí)的工作電流，逐步調(diào)節(jié)Paux2的值，使得壓下電機(jī)下降工作電流穩(wěn)定運(yùn)行在額定電流值的80％～100％，即可得到需要的Pd設(shè)定值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：所述的軋輥系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)配合設(shè)置的上輥系和下輥系，上輥系上方設(shè)有平衡缸(110)，平衡缸(110)用于連接支撐上輥系，上輥系上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)上輥系升降的壓下螺桿(107)，該壓下螺桿(107)與驅(qū)動(dòng)動(dòng)力(108)相連并由其驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力(108)驅(qū)動(dòng)壓下螺桿(107)下壓或提升上輥系，壓下螺桿(107)與上輥系之間設(shè)有回松裝置(109)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于軋輥系統(tǒng)輥縫位置和上輥平衡的控制方法，其特征在于：上輥系的上表面開設(shè)有與回松裝置(109)底部相配合的安裝嵌槽，回松裝置(109)底部對(duì)應(yīng)嵌入該安裝嵌槽內(nèi)。