[發(fā)明專利]一種適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011617586.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112677083A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州隆士丹自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

1.一種適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，包括底板、托頂單元、第一夾持單元以及第二夾持單元；所述托頂單元、所述第一夾持單元以及所述第二夾持單元均可拆卸地固定于所述底板的上平面上，其中，所述托頂單元用來對沿著左右方向進行橫置的汽車側(cè)氣囊進行直接托頂；所述第一夾持單元、所述第二夾持單元沿著由左至右方向依序進行線性排列，以協(xié)同配合實現(xiàn)對汽車側(cè)氣囊外側(cè)壁的夾持；所述第一夾持單元包括有第一支撐座、第一動力元件、前置夾爪以及后置夾爪；所述第一支撐座直接與所述底板相固定，以用來安裝所述第一動力元件；所述前置夾爪、所述后置夾爪均安裝于所述第一動力元件上，且相對而置；當所述第一動力元件發(fā)生動作時，所述前置夾爪相對于所述后置夾爪進行相向/相背運動，以實現(xiàn)對汽車側(cè)氣囊外側(cè)壁沿著前后方向上的夾緊/放松操作；所述第二夾持單元包括有下壓爪以及第二動力元件；所述第二動力元件直接與所述底板相固定；所述下壓爪布置于所述托頂單元的正上方，且在所述第二動力元件驅(qū)動力的作用下進行往復(fù)擺動，輔以所述托頂單元的配合以實現(xiàn)對汽車側(cè)氣囊外側(cè)壁沿著上下方向上的夾緊/放松操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，還包括有彈性防壓損墊；所述彈性防壓損墊在所述前置夾爪、所述后置夾爪、所述下壓爪的夾持弧面均有設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，所述第一動力元件為寬闊氣動手指氣缸；所述第二動力元件為線性氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，所述托頂單元包括有第二支撐座、托頂塊；所述第二支撐座直接與所述底板相固定；所述托頂塊可拆卸地固定于所述第二支撐座的上平面上，其數(shù)量設(shè)置為多個，且沿著汽車側(cè)氣囊的長度延伸方向進行排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，所述托頂單元還包括有接近開關(guān)；所述接近開關(guān)插設(shè)于所述托頂塊上，以實現(xiàn)地檢測汽車側(cè)氣囊是否放置到位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，還包括有扭轉(zhuǎn)角度檢測單元；所述扭轉(zhuǎn)角度檢測單元固定于所述底板的上平面上，其正對應(yīng)于汽車側(cè)氣囊的其中一端口，以測定汽車側(cè)氣囊的扭轉(zhuǎn)角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)角度檢測單元包括有第三支撐架、第三動力元件、滑移板以及角度傳感器；所述第三支撐架直接與所述底板相固定；所述角度傳感器與所述滑移板固定為一體；所述第三動力元件可拆卸于固定于所述第三支撐架上，以驅(qū)使所述角度傳感器插入/脫出汽車側(cè)氣囊的端口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，所述第三動力元件為滑臺氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于汽車側(cè)氣囊的夾持工裝，其特征在于，還包括有搬運組件；所述搬運組件包括有托板、左置拉手以及右置拉手；所述托板托靠于所述底板的下平面上，且與所述底板可拆卸地連接為一體；所述左置拉手、所述右置拉手可拆卸地固定于所述托板的上平面上，且對稱地布置于所述底板的左、右側(cè)。