[發(fā)明專利]一種鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011617548.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112830196B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余岱璟;陳華東;徐巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G27/18;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及一種鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)單元以及敲擊單元；所述振動(dòng)單元包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的振動(dòng)裝置和振動(dòng)料盤(pán)架，所述振動(dòng)裝置上固定設(shè)置有振板，所述振板上設(shè)置有振動(dòng)螺絲，所述振動(dòng)螺絲通過(guò)頂升氣缸帶動(dòng)振板上升與振動(dòng)料盤(pán)架上的托盤(pán)接觸；所述敲擊單元包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的敲擊料盤(pán)架、設(shè)置在機(jī)臺(tái)兩側(cè)的Y軸模組、橫臥在兩側(cè)Y軸模組上的X軸模組以及與X軸模組連接的Z軸模組，所述Z軸模組末端對(duì)應(yīng)敲擊料盤(pán)架設(shè)置有氣動(dòng)夾爪和敲擊裝置；所述鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備通過(guò)運(yùn)輸裝置將振動(dòng)料盤(pán)架和敲擊料盤(pán)架上的鏡片進(jìn)行交換。本發(fā)明一種鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備自動(dòng)化程度高、節(jié)省時(shí)間、成本低、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏡頭導(dǎo)正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，剪切后的鏡片由機(jī)械手下料至托盤(pán)后，部分鏡片會(huì)偏離套環(huán)導(dǎo)致凸起，后期需人工處理，自動(dòng)化程度低，耗費(fèi)時(shí)間，人工成本偏高，影響產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高、節(jié)省時(shí)間、成本低、效率高的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)單元以及敲擊單元；

所述振動(dòng)單元包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的振動(dòng)裝置和振動(dòng)料盤(pán)架，所述振動(dòng)裝置上固定設(shè)置有振板，所述振板上設(shè)置有振動(dòng)螺絲，所述振動(dòng)螺絲通過(guò)頂升氣缸帶動(dòng)振板上升與振動(dòng)料盤(pán)架上的托盤(pán)接觸；

所述敲擊單元包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的敲擊料盤(pán)架、設(shè)置在機(jī)臺(tái)兩側(cè)的Y軸模組、橫臥在兩側(cè)Y軸模組上的X軸模組以及與X軸模組連接的Z軸模組，所述Z軸模組末端對(duì)應(yīng)敲擊料盤(pán)架設(shè)置有氣動(dòng)夾爪和敲擊裝置；

所述鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備通過(guò)運(yùn)輸裝置將振動(dòng)料盤(pán)架和敲擊料盤(pán)架上的鏡片進(jìn)行交換。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述Z軸模組上還設(shè)置有檢測(cè)鏡片是否到位的取像裝置。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述取像裝置包括固定在Z軸模組上的相機(jī)以及固定在Z軸模組上設(shè)置在相機(jī)下方的光源，所述光源底部設(shè)置有射燈，所述光源中部開(kāi)有便于相機(jī)拍攝的取像孔。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述敲擊裝置包括固定在Z軸模組末端的振動(dòng)器以及與振動(dòng)器連接的敲擊頭；所述敲擊頭為兩個(gè)，其設(shè)置在敲擊單元上的氣動(dòng)夾爪兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述敲擊單元側(cè)邊還設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸連接有一卡位塊，所述敲擊料盤(pán)架側(cè)邊對(duì)應(yīng)卡位塊設(shè)置有卡槽。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述敲擊料盤(pán)架為雙層料盤(pán)架，所述雙層料盤(pán)架底部設(shè)置有升降電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述運(yùn)輸設(shè)備為設(shè)置在振動(dòng)單元和敲擊單元之間的移動(dòng)夾爪裝置或機(jī)械手。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)夾爪裝置包括固定在機(jī)臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)夾爪Y軸模組、橫臥在兩個(gè)夾爪Y軸模組之間的夾爪X軸模組以及與夾爪X軸模組連接的夾爪Z軸模組，所述夾爪Z軸模組末端設(shè)置有氣動(dòng)夾爪。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)臺(tái)上固定有支撐架，所述振動(dòng)裝置設(shè)置在支撐架上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備通過(guò)PLC集成在DCS系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)或手動(dòng)控制。

由上可知，應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果如下：

第一，振動(dòng)裝置提供振源；振動(dòng)料盤(pán)架支撐托盤(pán)，使托盤(pán)懸浮，便于托盤(pán)振動(dòng)；振動(dòng)螺絲與托盤(pán)為點(diǎn)接觸，傳遞振動(dòng)，使振動(dòng)作用于托盤(pán)上的鏡片上，讓鏡片完全落入托盤(pán)的套環(huán)內(nèi)；敲擊單元中的Y軸模組帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪和敲擊裝置前后移動(dòng)，X軸模組帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪和敲擊裝置左右移動(dòng)，Z軸模組帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪和敲擊裝置上下移動(dòng)，通過(guò)X/Y/Z軸模組實(shí)現(xiàn)對(duì)振動(dòng)料盤(pán)架上的托盤(pán)進(jìn)行不同位置的敲擊以及裝取托盤(pán)；運(yùn)輸裝置通過(guò)夾取托盤(pán)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)料盤(pán)架和敲擊料盤(pán)架的整盤(pán)產(chǎn)品交換，效率顯著提升。