[發明專利]一種鏡片自動補正設備

有效

• 申請號: 202011617548.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112830196B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 余岱璟;陳華東;徐巍
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/18;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發明涉及一種鏡片自動補正設備，包括機臺，所述機臺上設置有振動單元以及敲擊單元；所述振動單元包括設置在機臺上的振動裝置和振動料盤架，所述振動裝置上固定設置有振板，所述振板上設置有振動螺絲，所述振動螺絲通過頂升氣缸帶動振板上升與振動料盤架上的托盤接觸；所述敲擊單元包括設置在機臺上的敲擊料盤架、設置在機臺兩側的Y軸模組、橫臥在兩側Y軸模組上的X軸模組以及與X軸模組連接的Z軸模組，所述Z軸模組末端對應敲擊料盤架設置有氣動夾爪和敲擊裝置；所述鏡片自動補正設備通過運輸裝置將振動料盤架和敲擊料盤架上的鏡片進行交換。本發明一種鏡片自動補正設備自動化程度高、節省時間、成本低、效率高。

技術領域

本發明涉及鏡頭導正技術領域，尤其涉及一種鏡片自動補正設備。

背景技術

現有技術中，剪切后的鏡片由機械手下料至托盤后，部分鏡片會偏離套環導致凸起，后期需人工處理，自動化程度低，耗費時間，人工成本偏高，影響產量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、節省時間、成本低、效率高的鏡片自動補正設備。

為實現上述目的，本發明提供了一種鏡片自動補正設備，包括機臺，所述機臺上設置有振動單元以及敲擊單元；

所述振動單元包括設置在機臺上的振動裝置和振動料盤架，所述振動裝置上固定設置有振板，所述振板上設置有振動螺絲，所述振動螺絲通過頂升氣缸帶動振板上升與振動料盤架上的托盤接觸；

所述敲擊單元包括設置在機臺上的敲擊料盤架、設置在機臺兩側的Y軸模組、橫臥在兩側Y軸模組上的X軸模組以及與X軸模組連接的Z軸模組，所述Z軸模組末端對應敲擊料盤架設置有氣動夾爪和敲擊裝置；

所述鏡片自動補正設備通過運輸裝置將振動料盤架和敲擊料盤架上的鏡片進行交換。

作為本發明的一種改進，所述Z軸模組上還設置有檢測鏡片是否到位的取像裝置。

作為本發明的一種改進，所述取像裝置包括固定在Z軸模組上的相機以及固定在Z軸模組上設置在相機下方的光源，所述光源底部設置有射燈，所述光源中部開有便于相機拍攝的取像孔。

作為本發明的一種改進，所述敲擊裝置包括固定在Z軸模組末端的振動器以及與振動器連接的敲擊頭；所述敲擊頭為兩個，其設置在敲擊單元上的氣動夾爪兩側。

作為本發明的一種改進，所述敲擊單元側邊還設置有定位氣缸，所述定位氣缸連接有一卡位塊，所述敲擊料盤架側邊對應卡位塊設置有卡槽。

作為本發明的一種改進，所述敲擊料盤架為雙層料盤架，所述雙層料盤架底部設置有升降電機。

作為本發明的一種改進，所述運輸設備為設置在振動單元和敲擊單元之間的移動夾爪裝置或機械手。

作為本發明的一種改進，所述移動夾爪裝置包括固定在機臺兩側的兩個夾爪Y軸模組、橫臥在兩個夾爪Y軸模組之間的夾爪X軸模組以及與夾爪X軸模組連接的夾爪Z軸模組，所述夾爪Z軸模組末端設置有氣動夾爪。

作為本發明的一種改進，所述機臺上固定有支撐架，所述振動裝置設置在支撐架上。

作為本發明的一種改進，所述鏡片自動補正設備通過PLC集成在DCS系統中，實現遠程自動或手動控制。

由上可知，應用本發明技術方案的有益效果如下：

第一，振動裝置提供振源；振動料盤架支撐托盤，使托盤懸浮，便于托盤振動；振動螺絲與托盤為點接觸，傳遞振動，使振動作用于托盤上的鏡片上，讓鏡片完全落入托盤的套環內；敲擊單元中的Y軸模組帶動氣動夾爪和敲擊裝置前后移動，X軸模組帶動氣動夾爪和敲擊裝置左右移動，Z軸模組帶動氣動夾爪和敲擊裝置上下移動，通過X/Y/Z軸模組實現對振動料盤架上的托盤進行不同位置的敲擊以及裝取托盤；運輸裝置通過夾取托盤實現振動料盤架和敲擊料盤架的整盤產品交換，效率顯著提升。