[發(fā)明專利]一種鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011617548.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN112830196B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余岱璟;陳華東;徐巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14;B65G27/18;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有振動(dòng)單元以及敲擊單元；

所述振動(dòng)單元包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的振動(dòng)裝置和振動(dòng)料盤架，所述振動(dòng)裝置上固定設(shè)置有振板，所述振板上設(shè)置有振動(dòng)螺絲，所述振動(dòng)螺絲通過頂升氣缸帶動(dòng)振板上升與振動(dòng)料盤架上的托盤接觸；

所述敲擊單元包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的敲擊料盤架、設(shè)置在機(jī)臺(tái)兩側(cè)的Y軸模組、橫臥在兩側(cè)Y軸模組上的X軸模組以及與X軸模組連接的Z軸模組，所述Z軸模組末端對(duì)應(yīng)敲擊料盤架設(shè)置有氣動(dòng)夾爪和敲擊裝置，所述敲擊單元通過X/Y/Z軸模組實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤進(jìn)行不同位置的敲擊；

所述鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備通過運(yùn)輸裝置將振動(dòng)料盤架和敲擊料盤架上的托盤進(jìn)行交換。

2.如權(quán)利要求1所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述Z軸模組上還設(shè)置有檢測(cè)鏡片是否到位的取像裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述取像裝置包括固定在Z軸模組上的相機(jī)以及固定在Z軸模組上設(shè)置在相機(jī)下方的光源，所述光源底部設(shè)置有射燈，所述光源中部開有便于相機(jī)拍攝的取像孔。

4.如權(quán)利要求1所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述敲擊裝置包括固定在Z軸模組末端的振動(dòng)器以及與振動(dòng)器連接的敲擊頭；所述敲擊頭為兩個(gè)，其設(shè)置在敲擊單元上的氣動(dòng)夾爪兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述敲擊單元側(cè)邊還設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸連接有一卡位塊，所述敲擊料盤架側(cè)邊對(duì)應(yīng)卡位塊設(shè)置有卡槽。

6.如權(quán)利要求1所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述敲擊料盤架為雙層料盤架，所述雙層料盤架底部設(shè)置有升降電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置為設(shè)置在振動(dòng)單元和敲擊單元之間的移動(dòng)夾爪裝置或機(jī)械手。

8.如權(quán)利要求7所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)夾爪裝置包括固定在機(jī)臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)夾爪Y軸模組、橫臥在兩個(gè)夾爪Y軸模組之間的夾爪X軸模組以及與夾爪X軸模組連接的夾爪Z軸模組，所述夾爪Z軸模組末端設(shè)置有氣動(dòng)夾爪。

9.如權(quán)利要求1所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上固定有支撐架，所述振動(dòng)裝置設(shè)置在支撐架上。

10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備，其特征在于，所述鏡片自動(dòng)補(bǔ)正設(shè)備通過PLC集成在DCS系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)或手動(dòng)控制。