[發明專利]一種具有行走功能的人工智能探傷機

在審

• 申請號: 202011616520.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112833275A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 茹國瓊
• 申請（專利權）人: 茹國瓊
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;G01N33/00;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有行走功能的人工智能探傷機，其特征在于：包括連接擋板（1）、定位安裝槽（2）、限位卡軸（3）、導向機構（4）、彈簧卡板（5）、支撐機構（6）、電機座（7）、連接電機（8）、固定機構（9）、卡接板（10）、連接軸（11）和彈簧底座（12）。

2.根據權利要求1所述的一種具有行走功能的人工智能探傷機，其特征在于：

所述支撐機構（6）的上端面均勻等距轉動卡接有六組用于導向的導向機構（4），且位于所述支撐機構（6）的上端面靠近導向機構（4）處均勻等距轉動卡接有六組用于傳動的限位卡軸（3），所述支撐機構（6）的外端面靠近中心處均勻等距固定安裝六組用于連接的彈簧卡板（5），所述彈簧卡板（5）的上端面中心處開設有定位安裝槽（2），且位于所述彈簧卡板（5）的下端面中心處彈性固定安裝有用于安裝的彈簧底座（12），所述支撐機構（6）的后端面中心處固定安裝有用于限位的連接擋板（1），且位于所述支撐機構（6）的前端面中心處固定安裝有用于支撐的電機座（7），所述電機座（7）的內端面固定卡接有用于連接的連接軸（11），且位于所述連接軸（11）的前端面中心處固定安裝有卡接板（10），所述連接軸（11）的外端面對稱轉動卡接有固定機構（9）；所述導向機構（4）包括連接滾輪（41）、限位支軸（42）、摩擦槽（43）和定位渦輪（44）；所述限位支軸（42）的外端面中心處固定安裝有用于支撐的定位渦輪（44），且位于所述限位支軸（42）的側端面對稱固定安裝有用于導向的連接滾輪（41），所述連接滾輪（41）的外端面均勻等距開設有用于限位的摩擦槽（43）；所述支撐機構（6）包括卡接塊（61）、第一插槽（62）、第二插槽（63）、轉軸卡槽（64）、安裝卡槽（65）和定位殼體（66）；所述定位殼體（66）的外端面中心處均勻等距開設有六組用于限位的安裝卡槽（65），且位于所述定位殼體（66）的外端面靠近端頭處對稱均勻等距固定連接有六組卡接塊（61），且位于所述卡接塊（61）的側端面靠近中部處開設有第一插槽（62），所述卡接塊（61）的上端面貫通至定位殼體（66）的內部開設有第二插槽（63），所述定位殼體（66）的內端面對稱開設有兩組用于卡接的轉軸卡槽（64）；所述固定機構（9）包括齒輪板（91）、定位滑槽（92）、固定槽（93）、固定齒（94）和卡接環（95）；所述齒輪板（91）的外端面對稱固定連接有用于限位的卡接環（95），且位于所述齒輪板（91）的內端面中心處開設有固定槽（93），所述固定槽（93）的底部均勻等距固定連接有用于傳動的固定齒（94），所述齒輪板（91）的外端面中心處開設有用于限位的定位滑槽（92）；所述彈簧卡板（5）包括用于支撐的底板、轉動卡接在底板上部的轉軸、固定連接在轉軸上端面的限位板、用于連接底板與限位板的定位彈簧以及均勻等距開設在限位外端面的四組安裝卡槽，所述彈簧底座（12）包括用于支撐的支撐座、均勻等距固定連接在連接座底部的四組彈簧軸，且所述彈簧軸與安裝卡槽相適配固定連接，所述限位卡軸（3）包括用于安裝的連接擋板、轉動卡接在連接擋板下端面的渦桿以及固定連接在螺紋桿底部的安裝齒輪，所述限位卡軸（3）與第二插槽（63）相適配，且所述限位卡軸（3）通過第二插槽（63）進而轉動卡接在卡接塊（61）的內端面；在進行使用時，使用者可將探傷機安裝在彈簧卡板5的外部，從而方便后續對管道內部的各種位置進行快速的探傷操作，在進行位移時，使用者可通過外部操控機構啟動連接電機8，此時連接電機8能帶動連接軸11進行快速的轉動，進而使得連接軸11能帶動固定機構9進行快速的轉動，當固定機構9在進行轉動時，固定機構9內部的固定齒94能帶動六組安裝齒輪進行轉動，進而使得安裝齒輪能帶動限位卡軸3進行轉動，從而使得限位卡軸3內部的蝸桿能帶動與之嚙合的定位渦輪44進行轉動，同時當定位渦輪44在進行轉動時，定位渦輪44能通過限位支軸42帶動連接滾輪41進行轉動，進而為支撐機構6提供足夠的動力，在管道內部的方便探傷機進行探傷，六組連接滾輪41能有效提高裝置在管道內部位移的穩定性，若是遇到探傷速度較快遇到較為巨大的障礙物，此時固定擋板101能與障礙物發生碰撞，從而使得彈簧桿103能發生形變，使得后部的支撐機構6和探傷機具備足夠的緩沖時間，提高對裝置的保護性能。