[發(fā)明專利]一種具有行走功能的人工智能探傷機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011616520.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112833275A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 茹國瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 茹國瓊
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;G01N33/00;F16L101/30
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本發(fā)明公開了一種具有行走功能的人工智能探傷機，包括連接擋板、定位安裝槽、限位卡軸、導向機構(gòu)、彈簧卡板、支撐機構(gòu)、電機座、連接電機、固定機構(gòu)、卡接板、連接軸和彈簧底座，所述支撐機構(gòu)的上端面均勻等距轉(zhuǎn)動卡接有六組用于導向的導向機構(gòu)，且位于所述支撐機構(gòu)的上端面靠近導向機構(gòu)處均勻等距轉(zhuǎn)動卡接有六組用于傳動的限位卡軸，所述支撐機構(gòu)的外端面靠近中心處均勻等距固定安裝六組用于連接的彈簧卡板，所述彈簧卡板的上端面中心處開設有定位安裝槽。本發(fā)明若是遇到探傷速度較快遇到較為巨大的障礙物，此時固定擋板能與障礙物發(fā)生碰撞，從而使得彈簧桿能發(fā)生形變，使得后部的支撐機構(gòu)和探傷機具備足夠的緩沖時間，提高對裝置的保護性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及探傷機設備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有行走功能的人工智能探傷機。

背景技術(shù)

探傷機能檢出材料表面的極細微裂紋、發(fā)紋、白點、折疊、夾雜物等缺陷，具有很高的檢測靈敏度，且能直觀的顯示出缺陷的位置、形狀、大小和嚴重程度，檢查缺陷的重復性好，在各種管材和管道中得到了廣泛的應用。

根據(jù)中國專利號CN202010730337.3的一種發(fā)明專利，本發(fā)明公開了一種X射線探傷機及其行走裝置，包括探傷機本體及與探傷機本體連接的行走裝置，行走裝置包括管內(nèi)固定機構(gòu)、行走導軌和轉(zhuǎn)動連接于行走導軌的移動座，行走導軌為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，行走導軌固定連接在管內(nèi)固定機構(gòu)內(nèi)部，移動座為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，移動座上設有行走驅(qū)動組件，移動座的相對兩側(cè)內(nèi)壁上固定連接有探傷機固定組件，探傷機本體可拆卸固定連接于探傷機固定組件；通過設置管內(nèi)固定機構(gòu)可將探傷機及其行走裝置快速固定在管道內(nèi)，其操作方便，且固定穩(wěn)固，提高了檢測效率；通過設置行走導軌和轉(zhuǎn)動連接于行走導軌的移動座，可使移動座帶動探傷機在管道內(nèi)部進行轉(zhuǎn)動，使探照機可對管道內(nèi)進行數(shù)次圓周透照。

但是現(xiàn)有的探傷機在管道內(nèi)部進行位移的效率較低，同時容易發(fā)生碰撞等損傷，降低了對探傷機進行使用的壽命，所以需要一種具有行走功能的人工智能探傷機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有行走功能的人工智能探傷機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有行走功能的人工智能探傷機，包括連接擋板、定位安裝槽、限位卡軸、導向機構(gòu)、彈簧卡板、支撐機構(gòu)、電機座、連接電機、固定機構(gòu)、卡接板、連接軸和彈簧底座；

所述支撐機構(gòu)的上端面均勻等距轉(zhuǎn)動卡接有六組用于導向的導向機構(gòu)，且位于所述支撐機構(gòu)的上端面靠近導向機構(gòu)處均勻等距轉(zhuǎn)動卡接有六組用于傳動的限位卡軸，所述支撐機構(gòu)的外端面靠近中心處均勻等距固定安裝六組用于連接的彈簧卡板，所述彈簧卡板的上端面中心處開設有定位安裝槽，且位于所述彈簧卡板的上端面中心處彈性固定安裝有用于安裝的彈簧底座，所述支撐機構(gòu)的后端面中心處固定安裝有用于限位的連接擋板，且位于所述支撐機構(gòu)的前端面中心處固定安裝有用于支撐的電機座，所述電機座的內(nèi)端面固定卡接有用于連接的連接軸，且位于所述連接軸的前端面中心處固定安裝有卡接板，所述連接軸的外端面對稱轉(zhuǎn)動卡接有固定機構(gòu)；

所述導向機構(gòu)包括連接滾輪、限位支軸、摩擦槽和定位渦輪；

所述限位支軸的外端面中心處固定安裝有用于支撐的定位渦輪，且位于所述限位支軸的側(cè)端面對稱固定安裝有用于導向的連接滾輪，所述連接滾輪的外端面均勻等距開設有用于限位的摩擦槽；

所述支撐機構(gòu)包括卡接塊、第一插槽、第二插槽、轉(zhuǎn)軸卡槽、安裝卡槽和定位殼體；

所述定位殼體的外端面中心處均勻等距開設有六組用于限位的安裝卡槽，且位于所述定位殼體的外端面靠近端頭處對稱均勻等距固定連接有六組卡接塊，且位于所述卡接塊的側(cè)端面靠近中部處開設有第一插槽，所述卡接塊的上端面貫通至定位殼體的內(nèi)部開設有第二插槽，所述定位殼體的內(nèi)端面對稱開設有兩組用于卡接的轉(zhuǎn)軸卡槽；

所述固定機構(gòu)包括齒輪板、定位滑槽、固定槽、固定齒和卡接環(huán)；