[發明專利]無人車行為提醒方法、裝置、無人車和存儲介質

在審

• 申請號: 202011616194.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112633223A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張少康
• 申請（專利權）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G16H50/30
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙文靜

本公開實施例涉及一種無人車行為提醒方法、裝置、無人車和存儲介質，涉及無人車技術領域。該無人車行為提醒方法通過獲取目標無人車周圍預設范圍內的交通參與者的信息，然后根據交通參與者的信息確定是否需要控制目標無人車改變行駛狀態；若需要控制目標無人車改變行駛狀態，則向目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，其中，行駛狀態改變提示信息用于指示目標無人車待發生的行駛狀態改變狀況。由此可知，本公開實施例中，目標無人車在需要改變行駛狀態的情況下，向目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，以便于乘客了解目標無人車將要發生的行駛狀態改變狀況，從而可以預先做好安全防護，避免出現安全問題。

技術領域

本公開實施例涉及無人車技術領域，特別是涉及一種無人車行為提醒方法、裝置、無人車和存儲介質。

背景技術

無人車是智能汽車的一種，其主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。

無人車在行駛過程中需要基于無人查所處的交通環境來確定車輛駕駛策略，通過執行車輛駕駛策略來改變車輛行駛狀態。其中，改變車輛行駛狀態例如是：無人車可以進行切換車道、轉彎、起步、加速、減速等操作。

目前，乘客無法提前獲知無人車行駛狀態的變化，這樣就導致乘客在無人車的行駛狀態發生變化時，無法預先做好安全防護，因此容易出現安全問題。

發明內容

本公開實施例提供一種無人車行為提醒方法、裝置、無人車和存儲介質，可以向乘客提醒無人車待發生的行駛狀態改變狀況，以便于乘客預先做好安全防護。

第一方面，本公開實施例提供一種無人車行為提醒方法，該方法包括：

獲取目標無人車周圍預設范圍內的交通參與者的信息，交通參與者的信息用于指示交通參與者的行駛狀態；

根據交通參與者的信息確定是否需要控制目標無人車改變行駛狀態；

若需要控制目標無人車改變行駛狀態，則向目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，行駛狀態改變提示信息用于指示目標無人車待發生的行駛狀態改變狀況。

第二方面，本公開實施例提供一種無人車行為提醒裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標無人車周圍預設范圍內的交通參與者的信息，交通參與者的信息用于指示交通參與者的行駛狀態；

確定模塊，用于根據交通參與者的信息確定是否需要控制目標無人車改變行駛狀態；

提醒模塊，用于若需要控制目標無人車改變行駛狀態，則向目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，行駛狀態改變提示信息用于指示目標無人車待發生的行駛狀態改變狀況。

第三方面，本公開實施例提供一種無人車，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現上述第一方面所述的方法的步驟。

第四方面，本公開實施例提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面所述的方法的步驟。

本公開實施例提供的無人車行為提醒方法、裝置、無人車和存儲介質，可以向乘客提醒無人車待發生的行駛狀態改變狀況，以便于乘客預先做好安全防護。該無人車行為提醒方法通過獲取目標無人車周圍預設范圍內的交通參與者的信息，然后根據交通參與者的信息確定是否需要控制目標無人車改變行駛狀態；若需要控制目標無人車改變行駛狀態，則向目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，其中，行駛狀態改變提示信息用于指示目標無人車待發生的行駛狀態改變狀況。由此可知，本公開實施例中，目標無人車在需要改變行駛狀態的情況下，向目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，以便于乘客了解目標無人車將要發生的行駛狀態改變狀況，從而可以預先做好安全防護，避免出現安全問題。

附圖說明