[發明專利]無人車行為提醒方法、裝置、無人車和存儲介質

在審

• 申請號: 202011616194.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112633223A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張少康
• 申請（專利權）人: 北京航跡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G16H50/30
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙文靜

1.一種無人車行為提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標無人車周圍預設范圍內的交通參與者的信息，所述交通參與者的信息用于指示所述交通參與者的行駛狀態；

根據所述交通參與者的信息確定是否需要控制所述目標無人車改變行駛狀態；

若需要控制所述目標無人車改變行駛狀態，則向所述目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，所述行駛狀態改變提示信息用于指示所述目標無人車待發生的行駛狀態改變狀況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制目標顯示設備展示造成所述目標無人車的行駛狀態發生變化的交通參與者，所述目標顯示設備為車載顯示設備或者為與所述目標無人車建立近距離通信連接的終端設備。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制目標顯示設備展示造成所述目標無人車的行駛狀態發生變化的交通參與者，包括：

控制所述目標顯示設備在第一交通背景圖像中展示用于標記造成所述目標無人車的行駛狀態發生變化的交通參與者的位置框，所述第一交通背景圖像包括所述目標無人車周圍預設范圍內的多個交通參與者。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制目標顯示設備展示造成所述目標無人車的行駛狀態發生變化的交通參與者，包括：

控制所述目標顯示設備在第二交通背景圖像中高亮展示造成所述目標無人車的行駛狀態發生變化的交通參與者的圖像，所述第二交通背景圖像包括所述目標無人車周圍預設范圍內的多個交通參與者。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若需要控制所述目標無人車改變行駛狀態，則向所述目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，包括：

若需要控制所述目標無人車改變行駛狀態，則確定改變后的行駛狀態與改變前的行駛狀態的差異是否大于第一差異閾值；

若改變后的行駛狀態與改變前的行駛狀態的差異大于所述第一差異閾值，則向所述目標無人車內的乘客輸出所述行駛狀態改變提示信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若需要控制所述目標無人車改變行駛狀態，則向所述目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，包括：

若需要控制所述目標無人車改變行駛狀態，則獲取所述目標無人車改變行駛狀態的緊急程度等級；

根據所述緊急程度等級確定所述行駛狀態改變提示信息的輸出策略；

根據所述輸出策略輸出所述行駛狀態改變提示信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標無人車當前所在的道路的道路等級；

在所述道路等級低于目標道路等級的情況下，向所述目標無人車內的乘客輸出道路顛簸提示信息，所述道路顛簸提示信息用于表征所述目標無人車待發生的行駛狀態的改變次數大于預設次數閾值。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制所述目標無人車改變行駛狀態的過程中，獲取與所述目標無人車建立近距離通信連接的可穿戴設備采集到的所述目標無人車內的乘客的生理參數，所述生理參數用于表示所述目標無人車內的乘客的健康狀況；

在檢測到所述生理參數不符合預設的生理參數范圍時，向所述目標無人車內的乘客輸出風險提示信息，所述風險提示信息用向所述目標無人車內的乘客提醒存在健康風險。

9.一種無人車行為提醒裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標無人車周圍預設范圍內的交通參與者的信息，所述交通參與者的信息用于指示所述交通參與者的行駛狀態；

確定模塊，用于根據所述交通參與者的信息確定是否需要控制所述目標無人車改變行駛狀態；

提醒模塊，用于若需要控制所述目標無人車改變行駛狀態，則向所述目標無人車內的乘客輸出行駛狀態改變提示信息，所述行駛狀態改變提示信息用于指示所述目標無人車待發生的行駛狀態改變狀況。