[發明專利]一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備

在審

• 申請號: 202011615914.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112545299A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉慧慧;王林林;張振華
• 申請（專利權）人: 威海技師學院
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 宋立國

本申請公開了一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，包括X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構，所述Y向移動機構相對X向移動機構和Z向移動機構運動，Y向移動機構上設置有抓取烹飪容器的抱爪。本發明可自動搬運烹飪容器，其自動化程度高，操作簡單，適用于不同的菜肴加工系統。

技術領域

本發明涉及食品加工設備領域，具體涉及一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備。

背景技術

烹調是通過加熱和調制，將加工，切配好的烹飪原料熟制成菜肴的操作過程。傳統菜肴的加工制作主要是一種經驗和手工為主的技藝，對操作人員技術的要求很高。隨著人們對生活質量的需求不斷提高，市場上涌現了解放雙手且能夠實現自動加工菜肴的烹飪設備。但是目前菜肴加工的烹飪設備其自動化程度相對低，在烹飪過程中需要人工搬運。

發明內容

為了解決現有技術存在烹飪設備自動化程度低，缺少能夠自動實現菜肴加工過程中菜肴搬運設備的問題，本申請提供一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備。

為了達到上述目的，本申請所采用的技術方案為：

一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，包括X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構，所述Y向移動機構相對X向移動機構和Z向移動機構運動，Y向移動機構上設置有抓取烹飪容器的抱爪。

所述X向移動機構包括兩個相互平行的X向軌道和設置在X向軌道上的X向移動滑塊，所述X向軌道一端設置有第一電機，第一電機驅動X向移動滑塊在X向軌道上移動。

所述Z向移動機構包括兩個相互平行的Z向軌道和分別設置在兩個Z向軌道上的Z向移動滑塊，兩個X向軌道下方固定在Z向移動滑塊上，第二電機驅動Z向移動滑塊在Z向軌道上移動。

所述Y向移動機構包括Y向軌道和設置在Y向軌道上的Y向移動滑塊，第三電機驅動Y向移動滑塊在Y向軌道上移動。

所述Y向移動滑塊上固定有支撐板，支撐板前側設有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端與直線軸承連接，在第四電機驅動下左抱爪和右抱爪可轉動。

所述左抱爪和右抱爪呈U形，U形開口面相對，U形下側面形成托舉面，在托舉部形成與燉鍋外沿相匹配的弧形結構。托舉部U形上側面寬度小于或等于下側面最窄處，在抱爪前端形成封閉結構。

所述Y向移動滑塊上固定有支撐板，支撐板前側設有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪分別與氣缸的左伸縮爪和右伸縮爪固定連接，氣缸缸體固定在支撐板上。

所述Y向移動滑塊上固定有支撐板，支撐板前側設有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端與直線軸承內的連轉軸連接，在第四電機驅動下左抱爪和右抱爪轉動。更優地，所述左抱爪和右抱爪前部分別設有一組抓片，抓片上的凹型槽與煎鍋上的抓耳配合。

本發明的有益效果是菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備可自動搬運烹飪容器，其自動化程度高，操作簡單，適用于不同的菜肴加工系統。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明立體結構圖。

圖2是本發明后視圖。

圖3是實施例1抱爪立體圖。

圖4是實施例1抱爪俯視圖。

圖5是實施例1中單個抱爪立體圖。

圖6實施例2中抱爪立體圖圖。

圖7是實施例2中抓片立體圖。