[發明專利]一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備

在審

• 申請號: 202011615914.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112545299A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉慧慧;王林林;張振華
• 申請（專利權）人: 威海技師學院
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 宋立國

1.一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述菜肴搬運設備包括X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構，所述Y向移動機構相對X向移動機構和Z向移動機構運動，Y向移動機構上設置有抓取烹飪容器的抱爪。

2.根據權利要求1所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述X向移動機構包括兩個相互平行的X向軌道和設置在X向軌道上的X向移動滑塊，所述X向軌道一端設置有第一電機，第一電機驅動X向移動滑塊在X向軌道上移動。

3.根據權利要求1所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述Z向移動機構包括兩個相互平行的Z向軌道和分別設置在兩個Z向軌道上的Z向移動滑塊，兩個X向軌道下方固定在Z向移動滑塊上，第二電機驅動Z向移動滑塊在Z向軌道上移動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述Y向移動機構包括Y向軌道和設置在Y向軌道上的Y向移動滑塊，第三電機驅動Y向移動滑塊在Y向軌道上移動。

5.根據權利要求4所述的全自動菜肴煎燉裝置，其特征在于，所述第一電機、第二電機、第三電機為步進電機；所述X向軌道、Y向軌道和Z向軌道的兩端分別設置有尾座。

6.根據權利要求4所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述Y向移動滑塊上固定有支撐板，支撐板前側設有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端與直線軸承連接，在第四電機驅動下左抱爪和右抱爪可轉動。

7.根據權利要求6所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述左抱爪和右抱爪呈U形，U形開口面相對，U形下側面形成托舉面，在托舉部形成與燉鍋外沿相匹配的弧形結構。

8.根據權利要求7所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，托舉部U形上側面寬度小于或等于下側面最窄處，在抱爪前端形成封閉結構。

9.根據權利要求6所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述左抱爪和右抱爪前部分別設有一組抓片，抓片上的凹型槽與烹飪容器上的抓耳配合。

10.根據權利要求4所述的一種菜肴全自動蒸、煎、燉系統的菜肴搬運設備，其特征在于，所述Y向移動滑塊上固定有支撐板，支撐板前側設有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪分別與氣缸的左伸縮爪和右伸縮爪固定連接，氣缸缸體固定在支撐板上。