[發明專利]一種基于5G與Wi-Fi 6的通信方法及通信設備

有效

• 申請號: 202011615643.9
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112804670B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉偉峰;程華灼;關欣赟;朱開發;袁海英;陳敦介
• 申請（專利權）人: 深圳市微網力合信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W24/04;H04W76/14;H04W88/04
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 李雪鵑;艾青

1.一種基于5G與Wi-Fi 6的通信方法，其特征在于，包括：

5G信號基站在預測時間段內采用目標方向的天線陣列單元廣播包含目標飛行器的物理設備標識的信令消息；

獲取所述目標飛行器的反饋消息；

在接收到所述反饋消息之后，向所述目標飛行器發送通信信息；所述通信信息包括對于目標飛行器組中的多個飛行器的控制信息，所述目標飛行器組包含所述目標飛行器以及所述目標飛行器的鄰近區域的其他飛行器；

所述目標飛行器接收所述通信信息；

所述目標飛行器將所述通信信息中的所述控制信息采用Wi-Fi 6的通信方式發送至所述目標飛行器組中對應的飛行器；

所述目標飛行器為用于物流運輸的飛行器；

所述5G信號基站在預測時間段內采用目標方向的天線陣列單元廣播包含目標飛行器的物理設備標識的信令消息之前，還包括：

獲取所述目標飛行器的飛行路線；

根據所述飛行路線，判斷所述目標方向的天線陣列單元的信號覆蓋區域是否為所述目標飛行器的途徑區域，得到第一判斷結果；

當所述第一判斷結果表示所述目標方向的天線陣列單元的信號覆蓋區域為所述目標飛行器的途徑區域，獲取所述目標飛行器在第一時刻的實時位置和飛行速度；

根據所述飛行路線、所述第一時刻的實時位置和所述飛行速度，計算得到所述目標飛行器到達所述天線陣列單元的信號覆蓋區域的預估時刻；

將所述預估時刻減去第一設定時長，得到起始時刻；

將所述預估時刻增加第二設定時長，得到結束時刻；

將所述起始時刻與所述結束時刻之間的時間范圍確定為所述預測時間段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一設定時長小于或等于5秒，所述第二設定時長小于或等于5秒。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述5G信號基站在預測時間段內采用目標方向的天線陣列單元廣播包含目標飛行器的物理設備標識的信令消息之前，還包括：

獲取所述目標飛行器組中各個飛行器的剩余電量信息；

獲取所述目標飛行器組中各個飛行器的剩余飛行路線信息；

基于所述剩余飛行路線信息，計算所述各個飛行器的待消耗電量信息；

根據各個飛行器的剩余電量信息以及待消耗電量信息，確定所述目標飛行器。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余飛行路線信息，計算所述各個飛行器的待消耗電量信息，具體包括：

對于任意一個飛行器，確定所述任意一個飛行器的飛行方向及飛行速度；

確定所述任意一個飛行器在所述飛行方向的風阻壓力；

根據所述風阻壓力以及所述飛行速度，計算所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的能量；

基于所述能量，得到所述待消耗電量信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的能量，具體包括：

采用F₁*v₁+F₂*sinα*v₂+P計算所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的功率P_總；

根據所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的時間t，得到所需的能量W；

其中，v₁為所述任意一個飛行器的飛行速度，F₁為所述任意一個飛行器的前進方向阻力；v₂為風速，F₂為所述任意一個飛行器的側向迎風阻力；α為所述任意一個飛行器的前進方向的反方向與風向的夾角，P為所述任意一個飛行器的懸停功率。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述能量，得到所述待消耗電量信息，具體包括：

采用W/ε計算待消耗電量，其中，W為所述任意一個飛行器完成剩余飛行路線所需的能量，ε為所述任意一個飛行器的電池能量轉化系數。