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[發明專利]一種曲面屏圖像校正方法及系統在審

專利信息
申請號: 202011615314.4 申請日: 2020-12-30
公開(公告)號: CN112634173A 公開(公告)日: 2021-04-09
發明(設計)人: 邢志偉;周鐘海;趙嚴;姚毅;楊藝 申請(專利權)人: 凌云光技術股份有限公司
主分類號: G06T5/00 分類號: G06T5/00;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/62
代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363 代理人: 逯長明;許偉群
地址: 100094 北京市海淀*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 曲面 圖像 校正 方法 系統
【說明書】:

本申請提供一種曲面屏圖像校正方法及系統,所述方法包括:設置反射鏡對曲面屏的兩曲面進行反射。通過檢測相機獲取曲面屏的第一初始圖像,檢測相機的拍攝視角正對曲面屏及反射鏡。將曲面屏設置為顯示棋盤格圖案,通過檢測相機獲取曲面屏的第二初始圖像。提取第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標,以生成源坐標集合及目標坐標集合。逐一對比源坐標集合及目標坐標集合中特征點的坐標,形成坐標對。計算坐標對之間的映射關系,以生成校正矩陣。利用校正矩陣對第一初始圖像進行校正拼接,得到校正后的最終圖像。本申請能通過顯示棋盤格圖案的第二初始圖像及參考圖,得到映射矩陣,通過映射矩陣對第一初始圖像進行映射拼接,得到曲面屏完整的圖像。

技術領域

本申請涉及曲面屏檢測領域,尤其涉及一種曲面屏圖像校正方法及系統。

背景技術

顯示屏點燈檢測是確定顯示屏是否存在缺陷的技術手段。在點燈檢測過程中,首先向顯示屏輸入測試信號,使顯示屏呈現圖像或色彩,而后使用工業相機正對顯示屏進行拍攝,通過拍攝得到的圖像對顯示屏的缺陷情況進行判斷。但是,在對曲面屏進行點燈檢測時,由于曲面屏的兩側邊具有一定的弧度,即中心面和側邊邊緣存在較大的高度差,該高度差超過了工業相機的景深范圍,導致工業相機無法對曲面屏的側邊清晰成像。

為了實現對曲面屏的檢測,常規的技術手段為,在曲面屏的兩側邊加設反射鏡,反射鏡對曲面屏的側邊進行反射形成一個虛像,通過相機對曲面屏以及反射鏡進行拍攝,得到曲面屏中心面以及兩側邊的圖像。

但是,反射鏡在成像時存在一定的物像距離,即虛像與曲面屏側邊之間存在一定的距離,這導致相機在對曲面屏及反射鏡進行拍攝時,拍攝得到的圖像能夠看到三個區域,即中間區域及兩個側邊區域,兩個側邊區域分別與中間區域之間存在一定的距離。也就是說,通過加設反射鏡對曲面屏進行檢測的方式,不能得到曲面屏正確完整的圖像。

發明內容

本申請提供一種曲面屏圖像校正方法及系統,以解決傳統曲面屏檢測方法不能得到曲面屏正確完整圖像的問題。

一方面,本申請提供一種曲面屏圖像校正方法,包括:

設置反射鏡對曲面屏的兩曲面進行反射;

通過檢測相機獲取曲面屏的第一初始圖像,所述檢測相機的拍攝視角正對曲面屏及反射鏡;

將曲面屏設置為顯示棋盤格圖案,通過檢測相機獲取曲面屏的第二初始圖像;

提取所述第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標,以生成源坐標集合及目標坐標集合;

逐一對比所述源坐標集合及目標坐標集合中特征點的坐標,形成坐標對;

計算所述坐標對之間的映射關系,以生成校正矩陣;

利用所述校正矩陣對所述第一初始圖像進行校正拼接,得到校正后的最終圖像。

可選的,將曲面屏設置為顯示棋盤格圖案,通過檢測相機獲取曲面屏的第二初始圖像的步驟后,還包括:

將所述第二初始圖像輸入至閾值函數中,以對所述第二初始圖像進行閾值化操作,得到多個初始有效區域圖像;

獲取所述第二初始圖像以及多個所述初始有效區域圖像的面積,計算所述初始有效區域圖像與所述第二初始圖像的面積比值;

如果所述面積比值大于預設閾值,則確定所述初始有效區域圖像為有效區域圖像。

可選的,如果所述面積比值大于預設閾值,則確定所述初始有效區域圖像為有效區域圖像的步驟后,還包括:

對所述有效區域圖像按照面積大小進行排序,得到所述有效區域圖像面積序列。

可選的,提取所述第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標,以生成源坐標集合及目標坐標集合的步驟包括:

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