[發明專利]一種曲面屏圖像校正方法及系統

在審

• 申請號: 202011615314.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112634173A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 邢志偉;周鐘海;趙嚴;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/62
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種曲面屏圖像校正方法，其特征在于，包括：

設置反射鏡對曲面屏的兩曲面進行反射；

通過檢測相機獲取曲面屏的第一初始圖像，所述檢測相機的拍攝視角正對曲面屏及反射鏡；

將曲面屏設置為顯示棋盤格圖案，通過檢測相機獲取曲面屏的第二初始圖像；

提取所述第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標，以生成源坐標集合及目標坐標集合；

逐一對比所述源坐標集合及目標坐標集合中特征點的坐標，形成坐標對；

計算所述坐標對之間的映射關系，以生成校正矩陣；

利用所述校正矩陣對所述第一初始圖像進行校正拼接，得到校正后的最終圖像。

2.根據權利要求1所述的曲面屏圖像校正方法，其特征在于，將曲面屏設置為顯示棋盤格圖案，通過檢測相機獲取曲面屏的第二初始圖像的步驟后，還包括：

將所述第二初始圖像輸入至閾值函數中，以對所述第二初始圖像進行閾值化操作，得到多個初始有效區域圖像；

獲取所述第二初始圖像以及多個所述初始有效區域圖像的面積，計算所述初始有效區域圖像與所述第二初始圖像的面積比值；

如果所述面積比值大于預設閾值，則確定所述初始有效區域圖像為有效區域圖像。

3.根據權利要求2所述的曲面屏圖像校正方法，其特征在于，如果所述面積比值大于預設閾值，則確定所述初始有效區域圖像為有效區域圖像的步驟后，還包括：

對所述有效區域圖像按照面積大小進行排序，得到所述有效區域圖像面積序列。

4.根據權利要求3所述的曲面屏圖像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標，以生成源坐標集合及目標坐標集合的步驟包括：

獲取初始平面區域中所有白格的寬度及高度，計算出平均寬度值及平均高度值；所述初始平面區域為所述有效區域圖像面積序列中，面積值最大的有效區域圖像；

計算所述初始平面區域中所有白格的寬度與平均寬度值的比值、所有白格的高度與平均高度值的比值；

根據計算而得的寬度比值以及高度比值對所述初始平面區域中的白格進行篩選，得到寬度比值以及高度比值在第一預設范圍內的白格；

將篩選所得的白格的中心點記為所述第二初始圖像中平面區域的特征點。

5.根據權利要求3或4所述的曲面屏圖像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標，以生成源坐標集合及目標坐標集合的步驟，還包括：

獲取初始曲面區域中所有白格的寬度及高度，計算出平均寬度值、平均高度值以及平均面積值；所述初始曲面區域為所述有效區域圖像序列中，除面積最大的有效區域圖像外的圖像；

計算所述初始曲面區域中所有白格的寬度與平均寬度值的比值、所有白格的高度與平均高度值的比值以及所有白格的面積與平均面積值的比值；

根據計算而得的寬度比值、高度比值及面積比值對所述初始曲面區域中的白格進行篩選，得到寬度比值、高度比值以及面積比值在第二預設范圍內的白格；將篩選所得的白格的左上頂點及右下頂點記為所述第二初始圖像中曲面區域的特征點。

6.根據權利要求1-4任一項所述的曲面屏圖像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標，以生成源坐標集合及目標坐標集合的步驟，還包括：

根據所述棋盤格圖案，識別所述參考圖中與所述棋盤格圖案白格中點對應的點，將識別得到的點記為所述參考圖中的特征點；所述參考圖包括中間白色區域、左側淺灰區域、右側淺灰區域、上方深灰區域以及下方深灰區域，所述中間白色區域、左側淺灰區域、右側淺灰區域、上方深灰區域以及下方深灰區域拼接組合形成所述參考圖。

7.根據權利要求6所述的曲面屏圖像校正方法，其特征在于，提取所述第二初始圖像及參考圖中的特征點的坐標，以生成源坐標集合及目標坐標集合的步驟，還包括：

記錄所述第二初始圖像中平面區域的特征點的坐標，以及記錄所述第二初始圖像中曲面區域的特征點的坐標，組合形成源坐標集合；

記錄所述參考圖中特征點的坐標，組合形成目標坐標集合。