[發明專利]一種研磨刀具自動化碼放裝置

在審

• 申請號: 202011615228.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112720090A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 顏磊
• 申請（專利權）人: 天津泰美科科技有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B37/34;B24B37/27
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 另婧

本發明提供一種研磨刀具自動化碼放裝置，包括機架、固定在機架上的工作臺、固定在機架外壁上的防護板、研磨前碼放系統和研磨后碼放系統，所述工作臺橫向方向上分為第一加工區域、第二加工區域和暫時存儲區，所述第一加工區域和第二加工區域相對于暫時存儲區對稱設置；所述研磨前碼放系統和所述研磨后碼放系統分別設置在第一加工區域和第二加工區域內。本發明的自動化碼放裝置可以實現使用機器將刀片由刀片盤自動化轉移碼放到刀片夾具盤中，從而節省人工，降低生產成本，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于研磨刀片生產設備領域，尤其是涉及一種研磨刀具自動化碼放裝置。

背景技術

金屬研磨刀片在生產過程中需要將刀片由刀片盤轉移到刀片夾具盤中，之后將刀片夾具盤放置到相應的研磨機中進行研磨加工，研磨后的刀片再有刀片夾具盤轉移碼放到刀片盤中進行存放；現有技術中一般是人工使用吸盤進行轉移碼放，其生產效率低，且浪費人力；因此，本發明研發了一種研磨刀具自動化碼放裝置，將刀片由刀片盤自動碼放到刀片夾具盤中，從而節省人工，提高生產效率。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種研磨刀具自動化碼放裝置，該自動化碼放裝置可以實現使用機器將刀片由刀片盤自動化轉移碼放到刀片夾具盤中，從而節省人工，降低生產成本，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種研磨刀具自動化碼放裝置，包括機架、固定在機架上的工作臺、固定在機架外壁上的防護板、研磨前碼放系統和研磨后碼放系統，所述工作臺橫向方向上分為第一加工區域、第二加工區域和暫時存儲區，所述第一加工區域和第二加工區域相對于暫時存儲區對稱設置；所述研磨前碼放系統和所述研磨后碼放系統分別設置在第一加工區域和第二加工區域內。

在本技術方案中，機架用于安裝工作臺、研磨前碼放系統和研磨前碼放系統，研磨前碼放系統和研磨前碼放系B可以實現將刀片自動化轉移碼放，從而解放人工，提高生產效率。

進一步地，所述研磨前碼放系統和研磨后碼放系統的結構相同，且相對于工作臺的暫時存儲區對稱設置。

進一步地，所述研磨前碼放系統和所述研磨后碼放系統均包括中控屏、并聯臂機器人、視覺中心、自動上下料裝置、上下料小車和刀片夾取機構；

所述中控屏固定安裝在防護板上，所述并聯機器人固定安裝在機架的頂壁上，且所述并聯機器人的連接臂底部固定連接有刀片夾取機構；

所述自動上下料裝置固定設置在機架上，所述自動上下料裝置貫穿工作臺設置，且所述自動上下料裝置上豎直放置有若干個方形刀片盤，最頂端的方形刀片盤與工作臺相平齊設置；

所述上下料小車緊鄰工作臺的邊緣設置，所述上下料小車上豎直放置有若干個支撐板，所述支撐板內固定卡設有兩個刀片夾具盤。

在本技術方案中，視覺中心用于監控刀片夾取機構的所在位置，以便于中控屏進行操控，從而實現自動化轉移碼放的精確定位；刀片夾取機構用于將刀片進行轉移碼放，自動上下料裝置用于放置方形刀片盤并進行上下料，上下料小車用于放置支撐板以及刀片夾具盤并進行上下料；并聯機器人用于固定刀片夾取機構并將刀片夾取機構的位置進行轉移，從而輔助刀片夾取機構對刀片進行轉移。

進一步地，在所述研磨前碼放系統中，其方形刀片盤內裝載有若干個待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小車中的刀片夾具盤中裝載有若干個待研磨加工的研磨刀片；

在所述研磨后碼放系統中，其方形刀片盤內為空白的，未裝載有研磨刀片，且所述上下料小車中的刀片夾具盤中裝載有若干個已研磨加工后的研磨刀片。

進一步地，所述中控屏為觸摸控制屏且其內部設置有控制器，用于控制各組件的運行。

進一步地，所述視覺中心包括若干個攝像頭，若干個攝像頭通過支架固定在機架的不同位置處，且所述攝像頭朝向工作臺設置，所述攝像頭與控制器電性連接。