[發明專利]一種研磨刀具自動化碼放裝置

在審

• 申請號: 202011615228.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112720090A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 顏磊
• 申請（專利權）人: 天津泰美科科技有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B37/34;B24B37/27
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 另婧

1.一種研磨刀具自動化碼放裝置，其特征在于：包括機架(1)、固定在機架(1)上的工作臺(2)、固定在機架(1)外壁上的防護板(3)、研磨前碼放系統(A)和研磨后碼放系統(B)，所述工作臺(2)橫向方向上分為第一加工區域(21)、第二加工區域(22)和暫時存儲區(23)，所述第一加工區域(21)和第二加工區域(22)相對于暫時存儲區(23)對稱設置；

所述研磨前碼放系統(A)和所述研磨后碼放系統(B)分別設置在第一加工區域(21)和第二加工區域(22)內。

2.根據權利要求1所述的一種研磨刀具自動化碼放裝置，其特征在于：所述研磨前碼放系統(A)和研磨后碼放系統(B)的結構相同，且相對于工作臺(2)的暫時存儲區(23)對稱設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種研磨刀具自動化碼放裝置，其特征在于：所述研磨前碼放系統(A)和所述研磨后碼放系統(B)均包括中控屏(100)、并聯臂機器人(110)、視覺中心(120)、自動上下料裝置(130)、上下料小車(140)和刀片夾取機構(150)；

所述中控屏(100)固定安裝在防護板(3)上，所述并聯機器人(110)固定安裝在機架(1)的頂壁上，且所述并聯機器人(110)的連接臂底部固定連接有刀片夾取機構(150)；

所述自動上下料裝置(130)固定設置在機架(1)上，所述自動上下料裝置(130)貫穿工作臺(2)設置，且所述自動上下料裝置(130)上豎直放置有若干個方形刀片盤(1301)，最頂端的方形刀片盤(1301)與工作臺(2)相平齊設置；

所述上下料小車(140)緊鄰工作臺(2)的邊緣設置，所述上下料小車(140)上豎直放置有若干個支撐板(1401)，所述支撐板(1401)內固定卡設有兩個刀片夾具盤(1402)。

4.根據權利要求3所述的一種研磨刀具自動化碼放裝置，其特征在于：在所述研磨前碼放系統(A)中，其方形刀片盤(1301)內裝載有若干個待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小車(140)中的刀片夾具盤(1402)中裝載有若干個待研磨加工的研磨刀片；

在所述研磨后碼放系統(B)中，其方形刀片盤(1301)內為空白的，未裝載有研磨刀片，且所述上下料小車(140)中的刀片夾具盤(1402)中裝載有若干個已研磨加工后的研磨刀片。

5.根據權利要求3所述的一種研磨刀具自動化碼放裝置，其特征在于：所述中控屏(100)為觸摸控制屏且其內部設置有控制器，用于控制各組件的運行。

6.根據權利要求5所述的一種研磨刀具自動化碼放裝置，其特征在于：所述視覺中心(120)包括若干個攝像頭(1201)，若干個攝像頭(1201)通過支架(1202)固定在機架(1)的不同位置處，且所述攝像頭(1201)朝向工作臺(2)設置，所述攝像頭(1201)與控制器電性連接。