[發明專利]一種分路碼垛堆疊工藝

有效

• 申請號: 202011615189.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112722429B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 林笛
• 申請（專利權）人: 泉州市漢威機械制造有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/50;B65B35/16;B65B35/40;B65B63/02;B65B5/06;B65B57/14
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 莊偉彬

本發明涉及一種分路碼垛堆疊工藝，包括以下步驟：1)、單片吸收物品呈流水線水平輸送，而后在流水線上通過翻轉輸送機構將其翻轉90度使其保持豎直狀態繼續向前輸送；2)、繼續輸送的單片吸收物品受堆垛機的葉片逐片夾取；3)、移動至堆垛機另一轉向點時對夾取后的單片吸收物品進行整理；4)、整理后的單片吸收物品根據預先設定的片數進入一推出機構進行壓縮并推出進入包袋環節；上述步驟1)中，還包括步驟1a)，單片吸收物品在進入翻轉輸送機構前，對其進行光電檢測，得到一個電信號；上述步驟2)中，還包括步驟2a)，單片吸收物品在進入堆垛機前，對其進行光電檢測，得到一個電信號；將兩電信號與設定值比對進行兩次判斷。

技術領域

本發明涉及包裝、堆疊設備領域，具體涉及一種分路碼垛堆疊工藝，特別是針對衛生用品生產中的碼垛堆疊。

背景技術

現有技術中，衛生用品的包裝均采用堆垛機，現有的堆垛機的具體結構如CN210083650 U所示，一種嬰兒紙尿褲堆垛機，包括機架、傳輸機構、若干組堆垛機構和若干組卸料機構，所述傳輸機構包括若干用于夾持片狀紙尿褲的葉片、連接若干葉片內側的兩條鏈條和用于驅動所述鏈條運轉的第一驅動組件，所述堆垛機構包括兩塊位于若干葉片外側的夾板和用于驅動兩塊夾板相對運動的第二驅動組件，所述卸料機構包括用于將若干葉片之間的片狀紙尿褲推入兩塊夾板之間的第一卸料板、用于將兩塊夾板之間的片狀紙尿褲推出的第二卸料板和兩組分別用于驅動第一卸料板和第二卸料板運動的第三驅動組件。通過采用上述技術方案，外部的送料機構將若干片狀紙尿褲一一送入若干葉片之間，傳輸機構中的第一驅動組件驅動鏈條運轉進而帶動若干葉片之間的片狀紙尿褲移動。在堆垛機構處的一組第三驅動組件驅動第一卸料板將若干葉片之間的片狀紙尿褲推送至兩塊夾板之間，然后第二驅動組件驅動兩塊夾板相向運動進而將若干片狀紙尿褲進行壓迫，堆垛，最后由另一組第三驅動組件驅動第二卸料板將兩塊夾板之間的片狀紙尿褲推出，而后進行包袋，實現片狀紙尿褲的高效堆垛包裝。

而在衛生巾、紙尿褲堆垛機運行過程中，當生產線上有接頭、污點、缺片剔廢時，進入堆垛機的傳送帶上，將會有相應的一段時間內沒有產品，若此時堆垛機按照原來相對應的速度頻率繼續運行，會有相對應的一段時間內，堆垛機葉片上會沒有產品產生空片，當產品運行到出口時，因為有空片，所以片數不足，剩下的產品將會運行到堆垛機剔廢口排出。由于排出的產品是成品，需要人工清點并包裝，因此將在此環節上耗費不少的人力成本。

發明內容

因此，本發明提供一種分路碼垛堆疊工藝，解決了現有的堆垛機無法智能判斷是否缺片導致需要后期人工清點的問題。

為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種分路碼垛堆疊工藝，包括以下步驟：

1）、單片吸收物品呈流水線水平輸送，而后在流水線上通過翻轉輸送機構將其翻轉90度使其保持豎直狀態繼續向前輸送；

2）、繼續輸送的單片吸收物品受堆垛機的葉片逐片夾取，夾取后的單片吸收物品隨葉片移動；

3）、移動至堆垛機另一轉向點時對夾取后的單片吸收物品進行整理，使其排列整齊；

4）、整理后的單片吸收物品根據預先設定的片數進入一推出機構進行壓縮并推出進入包袋環節；

步驟1）中，還包括步驟1a），單片吸收物品在進入翻轉輸送機構前，對其進行光電檢測，得到一個電信號；

步驟2）中，還包括步驟2a），單片吸收物品在進入堆垛機前，對其進行光電檢測，得到一個電信號；

在系統中設置一個與生產線線速度相同的虛擬軸，以及與堆垛機同步運行并產生頻率抑制的片脈沖；

定義一個含有n個bool值數據類型的比特位Byte0，Byte0對應的n個位為Byte0.0、Byte0.1、Byte0.2……Byte0.n；