[發明專利]一種分路碼垛堆疊工藝

有效

• 申請號: 202011615189.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112722429B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 林笛
• 申請（專利權）人: 泉州市漢威機械制造有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/50;B65B35/16;B65B35/40;B65B63/02;B65B5/06;B65B57/14
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 莊偉彬

1.一種分路碼垛堆疊工藝，其特征在于，包括以下步驟：

1）、單片吸收物品呈流水線水平輸送，而后在流水線上通過翻轉輸送機構將其翻轉90度使其保持豎直狀態繼續向前輸送；

2）、繼續輸送的單片吸收物品受堆垛機的葉片逐片夾取，夾取后的單片吸收物品隨葉片移動；

3）、移動至堆垛機另一轉向點時對夾取后的單片吸收物品進行整理，使其排列整齊；

4）、整理后的單片吸收物品根據預先設定的片數進入一推出機構進行壓縮并推出進入包袋環節；

步驟1）中，還包括步驟1a），單片吸收物品在進入翻轉輸送機構前，對其進行光電檢測，得到一個電信號；

步驟2）中，還包括步驟2a），單片吸收物品在進入堆垛機前，對其進行光電檢測，得到一個電信號；

在系統中設置一個與生產線線速度相同的虛擬軸，以及與堆垛機同步運行并產生頻率抑制的片脈沖；

定義一個含有n個bool值數據類型的比特位Byte0，Byte0對應的n個位為 Byte0.0、Byte0.1、Byte0.2……Byte0.n；

根據生產線兩個光電檢測位置的傳輸距離相差單片產品的片數而設定一個缺片判斷延時片數為m，當步驟1a）每次檢測到產品時將 Byte0.m置為1，否則未檢測到置為0，此時控制堆垛機的主機在延時m之后完成當前單片產品的進入后行進到下個空格處停止等待；

當步驟2a）檢測到產品時將與 Byte0.0的狀態進行對比，如果 Byte0.0為1，則未缺片，堆垛機繼續運行，若 Byte0.0為0，則判斷為缺片，堆垛機將在此產品進入后運行到下個空格處停止等待；上述工藝所用設備包括機架、設于機架上的用于輸送吸收用品并將吸收用品由水平轉成豎直方向的翻轉輸送機構、設于機架上的用于接受所述翻轉輸送機構輸送而來的吸收用品并將其堆疊碼垛的堆垛機構，以及控制所述翻轉輸送機構與堆垛機構運行的驅動控制系統；位于所述翻轉輸送機構的輸入端的機架上設置有第一光電傳感器，位于所述翻轉輸送機構的輸出端與堆垛機構的輸入端之間的機架上設置有第二光電傳感器，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器均與所述驅動控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的分路碼垛堆疊工藝，其特征在于：所述翻轉輸送機構包括依次設置的輸入端壓輪組、一組以上的調整壓輪組、復數組傳動壓輪組以及用于產生傳輸動力的主動壓輪組，各壓輪組上分別繞設兩條呈對稱設置的輸送帶，各所述調整壓輪組呈傾斜設置分布，使輸送帶由水平方向輸送過渡至豎直方向輸送。

3.根據權利要求2所述的分路碼垛堆疊工藝，其特征在于：所述調整壓輪組包括安裝后位置位于下方的下壓輪以及與下壓輪相對應的上壓輪，所述下壓輪呈圓柱狀結構，所述上壓輪的圓周外表面設置有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部由所述上壓輪靠近底部的一側延伸至其頂部。

4.根據權利要求3所述的分路碼垛堆疊工藝，其特征在于：所述下壓輪的圓徑由中部向兩端逐漸增大。

5.根據權利要求4所述的分路碼垛堆疊工藝，其特征在于：所述調整壓輪組還包括用于安裝上壓輪以及下壓輪的基座，所述上壓輪與下壓輪的下端分別連接在對稱設置的滑塊上，各所述滑塊均可滑動地架設在基座上，各所述滑塊上螺接有一調整螺桿，所述調整螺桿的自由端設置有調整手輪。

6.根據權利要求5所述的分路碼垛堆疊工藝，其特征在于：所述機架上設有用于安裝所述調整壓輪的調節板，所述調節板的一端鉸接在機架上，所述調節板的兩側設置有用于固定調節板位置的固定架。

7.根據權利要求6所述的分路碼垛堆疊工藝，其特征在于：所述固定架上開設有成圓弧狀分布的復數個安裝孔，所述調節板的側部螺接固定在安裝孔位置上。

8.根據權利要求7所述的分路碼垛堆疊工藝，其特征在于：所述調整壓輪組為兩個，由所述翻轉輸送機構的輸入端向輸出端依次設置，與水平方向的夾角分別為30度與60度。