[發明專利]一種車輛自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011614947.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112622935B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 白志剛;孔其影;袁晶;沙彥紅;袁野;曲英雪
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種車輛自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質，包括：自動駕駛功能開啟后，獲取當前車輛的狀態信息，所述狀態信息包括所述當前車輛的行駛參數和部件信息；根據所述狀態信息確定所述當前車輛的第一行駛速度和行駛車道后，控制所述當前車輛基于所述第一行駛速度運行在所述行駛車道內；如果根據所述狀態信息確定所述當前車輛處于異常狀態，則進一步根據所述異常狀態的類型，獲取所述異常狀態對應的安全策略；根據所述安全策略，調整所述當前車輛的運行狀態。上述技術方案，根據車輛的狀態信息可以確定車輛的第一行駛速度和行駛車道，進而控制車輛以第一行駛速度行駛在行駛車道，實現了車輛的自動駕駛。

技術領域

本發明實施例涉及車輛自動駕駛技術，尤其涉及一種車輛自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

智能駕駛是汽車產業轉型的未來方向，自動駕駛車輛可以根據道路狀況，確定最經濟的航行方式,也會更加節油和經濟。

現有技術中，面向高速公路工況的車輛普遍僅具有自適應巡航系統，支持縱向自動控制的功能，能夠部分工況解放駕駛員雙腳；極少產品應用了車道居中控制的功能，能夠部分工況解放駕駛員雙手。但是，現有技術不能根據車輛的狀態信息實現車輛自動變道，而且不能根據狀態信息進行車輛安全提醒。

所以，亟需一種用于高速公路工況下的車輛自動駕駛方法，用于在設定工況下解放駕駛員的雙手、雙腳和雙眼進行自動駕駛，同時具有安全提醒的功能，實現在整個高速公路工況，駕駛員偶爾接管和監控車輛行駛。

發明內容

本發明提供一種車輛自動駕駛方法、裝置、車輛及存儲介質，以實現在設定工況下解放駕駛員的雙手、雙腳和雙眼進行自動駕駛，同時具有安全提醒的功能，實現在整個高速公路工況，駕駛員偶爾接管和監控車輛行駛。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛自動駕駛方法，包括：

自動駕駛功能開啟后，獲取當前車輛的狀態信息，所述狀態信息包括所述當前車輛的行駛參數和部件信息；

根據所述狀態信息確定所述當前車輛的第一行駛速度和行駛車道后，控制所述當前車輛基于所述第一行駛速度運行在所述行駛車道內；

如果根據所述狀態信息確定所述當前車輛處于異常狀態，則進一步根據所述異常狀態的類型，獲取所述異常狀態對應的安全策略；

根據所述安全策略，調整所述當前車輛的運行狀態。

進一步地，所述行駛參數包括所述當前車輛的位置信息和環境信息，獲取當前車輛的狀態信息，包括：

獲取所述當前車輛的位置信息和環境信息；

獲取所述當前車輛的部件信息。

進一步地，所述環境信息包括前車信息，根據所述狀態信息確定所述當前車輛的第一行駛速度和行駛車道，包括：

如果所述當前車輛的前方不存在前車，則所述當前車輛保持在當前行駛車道中心以所述第一行駛速度進行定速運行；

如果所述當前車輛的前方存在前車，則根據所述前車的第二行駛速度，確定所述第一行駛速度和所述行駛車道。

進一步地，所述環境信息包括鄰車信息，根據所述前車的第二行駛速度，確定所述第一行駛速度和所述行駛車道，包括：

如果所述第二行駛速度大于預設閾值，控制所述當前車輛保持在當前車道中心，并根據所述第二行駛速度確定所述第一行駛速度；

如果所述第二行駛速度小于預設閾值，根據所述鄰車信息確定所述第一行駛速度和所述行駛車道。

進一步地，根據所述異常狀態的類型，獲取所述異常狀態對應的安全策略，包括：

如果所述異常狀態包括環境信息超出預設運行范圍，確定所述安全策略包括報警、接管和安全停車；