[發明專利]一種機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質

有效

• 申請號: 202011614861.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112809669B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 郭雙;方林;陽葉文
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質，該方法包括：通過定位模塊確定機器人的第一位置信息，獲取預先為機器人配置的合法區域信息，根據所述第一位置信息和所述合法區域信息確定機器人是否位于合法區域，并根據確定結果對所述機器人進行狀態控制。本發明實施例的技術方案，能夠在機器人使用過程中，對機器人的使用區域進行管理，避免機器人串區域使用。

技術領域

本發明實施例涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，越來越多的智能設備應用到人們的日常生活中，例如，由智能化的行駛設備，如機器人在各種樓宇中，承擔著導覽、展示、送物或消毒等任務，使用戶的生活更加智能化。

目前，機器人通常按照預先編排的路線行駛到預先設置的目標點位。但是，實際應用中，機器人按照預先編排的路線行駛時會遇到一些問題，導致出現機器人超出使用區域的情況，從而影響后續后臺對機器人管理和控制。對此，亟需改進。

發明內容

本發明提供一種機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質，以實現對機器人使用區域的管理和控制，避免機器人串區域使用。

第一方面，本發明實施例提供了一種機器人控制方法，包括：

通過定位模塊確定機器人的第一位置信息；

獲取預先為機器人配置的合法區域信息；

根據所述第一位置信息和所述合法區域信息確定機器人是否位于合法區域，并根據確定結果對所述機器人進行狀態控制。

第二方面，本發明實施例還提供了一種機器人控制裝置，包括：

位置信息確定模塊，用于通過定位模塊確定機器人的第一位置信息；

合法區域確定模塊，用于獲取預先為機器人配置的合法區域信息；

結果確定模塊，用于根據所述第一位置信息和所述合法區域信息確定機器人是否位于合法區域，并根據確定結果對所述機器人進行狀態控制。

第三方面，本發明實施例還提供了一種機器人，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明任意實施例所述的機器人控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任意實施例所述的機器人控制方法。

本發明實施例提供的一種機器人控制方法、裝置、機器人及存儲介質，通過定位模塊確定機器人的第一位置信息，獲取預先為機器人配置的合法區域信息，根據所述第一位置信息和所述合法區域信息確定機器人是否位于合法區域，并根據確定結果對所述機器人進行狀態控制，解決現有技術中無法對機器人使用區域進行管理和控制導致的機器人超區域使用的問題，實現對機器人使用區域的精準管理，進而提高機器人運行效率，為機器人管控提供了一種新思路。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種機器人控制方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的一種機器人控制方法的流程圖；

圖3a是本發明實施例三提供的一種機器人控制方法的流程圖；

圖3b是本發明實施例三提供的一種機器人控制方法的流程圖；

圖3c為本發明實施例三提供的確定機器人第二位置信息的示意圖；

圖4是本發明實施例四提供的一種機器人控制裝置的結構框圖；