[發明專利]一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監測系統

在審

• 申請號: 202011614744.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112618187A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 鄧德智;艾宏遠;李學威;劉博垚;丁瑩;包仁人
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G7/02;A61G7/00;A61G7/05;A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/318;A61B5/11
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

本發明涉及醫療器械設備領域，具體地說是一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監測系統。輪椅監測系統包括：輪椅主控制器以及與輪椅主控制器連接的輪椅傳感器系統、輪椅動力系統、對接分離系統以及輪椅控制系統；輪椅控制系統包括：分別與輪椅主控制器連接的手柄按鍵控制器、PAD控制器以及搖桿控制器；搖桿控制器設于輪椅上，與主控制器電性連接，手柄按鍵控制器和PAD控制器分別與輪椅監測系統的主控制器通信；輪椅傳感器系統與床體監測系統位置對應。本發明通過多種控制方式，方便各類失能人群自主在床控制床體翻身起臥。通過生命體征監測系統實時監控在床者的生命體征狀態，并且遠程發送到不在場患者家人的手機客戶端，方便實時了解患者狀態。

技術領域

本發明涉及醫療器械設備領域，具體地說是一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監測系統。

背景技術

隨著人口老齡化程度日益增長，生活無法自理以及殘障人士的護理需求也隨之增加。護理人員短缺，護理過程體力負擔大，同時被護理者也承受著巨大的心理負擔，被護理者的家人不在身邊時也無法了解其的身體狀態。

目前大部分智能一體化床椅控制方式較單一，對使用者的身體狀態監測功能也較少，家人不在身邊時想了解使用者的身體狀態只能通過詢問護理人員或回到家之后才能得知。因此設計一種安全可靠，能夠自動輔助失能人士獨立在床起身、上下床及坐輪椅自動行走，以及實時監測使用者的在床生命體征、大小便狀態并可遠程實時查看，同時具有多種控制方式供不同程度的失能人群選擇的智能一體化床椅，對減輕護理人員身心負擔、提高被護理人員的生活品質具有十分重要的意義。

發明內容

為了克服上述的問題，本發明的目的在于提供一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監測系統，該系統基于申請日為2015年10月19日，申請號為201510679347.8申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司的一種自動分離對接的床椅一體化機器人，以減輕護理人員在移乘被護理人員過程中的身心負擔，被護理人員在床時可通過多種方式自主對床椅進行控制，同時配備多種生命體征檢測模塊及二便檢測模塊對被護理人員在床時進行實時監測，并可遠程發送給家人查看實時狀態，行動不便人群從床到輪椅的移乘過程中，通過輪椅與床體的自動對接分離來實現，避免手動搬抬移乘，減少護理人員和使用者的體力及心理負擔。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監測系統，包括：輪椅監測系統以及床體監測系統；

所述輪椅監測系統包括：輪椅主控制器以及與輪椅主控制器連接的輪椅傳感器系統、動力系統、對接分離系統以及輪椅控制系統；

所述輪椅傳感器系統，用于采集對接限位傳感器信號，并發送至輪椅主控制器，以實現輪椅主控制器監測輪椅是否成功對接或分離；

所述輪椅動力系統，包括設于輪椅上的多個電動推桿，以及設置在多個電動推桿上的霍爾位置傳感器；

所述霍爾位置傳感器用于采集電動推桿霍爾位置信號，并發送至輪椅主控制器，同時接收輪椅主控制器的控制指令，并根據控制指令執行相應動作，進而通過電動推桿實現輪椅背板、腿板動作到指定角度、以及輪椅行進速度的調節；

所述對接分離系統用于檢測輪椅與床體之間的距離以實現輪椅與床體對接與分離運動；

所述輪椅控制系統，采用多種控制方式，用于發送控制信號至輪椅主控制器，輪椅主控制器將控制信號轉換為控制指令；

所述輪椅主控制器，用于接收輪椅控制系統的控制信號，并根據接收輪椅動力系統的霍爾位置信號和輪椅傳感器系統的對接限位傳感器信號，輪椅主控制器將控制信號轉化為控制指令發送至輪椅動力系統或對接分離系統，以實現輪椅的行走或對接分離操作；

所述床體監測系統，用于根據控制指令實現對使用者狀況的實時監測。

所述輪椅傳感器系統為行程限位傳感器，以監測輪椅與床體的對接分離狀態。