[發(fā)明專利]一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011614744.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112618187A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧德智;艾宏遠(yuǎn);李學(xué)威;劉博垚;丁瑩;包仁人
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G7/02;A61G7/00;A61G7/05;A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/318;A61B5/11
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 王倩

1.一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：輪椅監(jiān)測系統(tǒng)以及床體監(jiān)測系統(tǒng)；

所述輪椅監(jiān)測系統(tǒng)包括：輪椅主控制器(1-1)以及與輪椅主控制器(1-1)連接的輪椅傳感器系統(tǒng)(1-2)、輪椅動力系統(tǒng)(1-3)、對接分離系統(tǒng)(1-4)以及輪椅控制系統(tǒng)；

所述輪椅傳感器系統(tǒng)(1-2)，用于采集對接限位傳感器信號，并發(fā)送至輪椅主控制器(1-1)，以實現(xiàn)輪椅主控制器(1-1)監(jiān)測輪椅是否成功對接或分離；

所述輪椅動力系統(tǒng)(1-3)，包括設(shè)于輪椅上的多個電動推桿，以及設(shè)置在多個電動推桿上的霍爾位置傳感器；

所述霍爾位置傳感器用于采集電動推桿霍爾位置信號，并發(fā)送至輪椅主控制器(1-1)，同時接收輪椅主控制器的控制指令，并根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)動作，進而通過電動推桿實現(xiàn)輪椅背板、腿板動作到指定角度、以及輪椅行進速度的調(diào)節(jié)；

所述對接分離系統(tǒng)(1-4)用于檢測輪椅與床體之間的距離以實現(xiàn)輪椅與床體對接與分離運動；

所述輪椅控制系統(tǒng)，采用多種控制方式，用于發(fā)送控制信號至輪椅主控制器(1-1)，輪椅主控制器(1-1)將控制信號轉(zhuǎn)換為控制指令；

所述輪椅主控制器(1-1)，用于接收輪椅控制系統(tǒng)的控制信號，并根據(jù)接收輪椅動力系統(tǒng)(1-3)的霍爾位置信號和輪椅傳感器系統(tǒng)(1-2)的對接限位傳感器信號，輪椅主控制器(1-1)將控制信號轉(zhuǎn)化為控制指令發(fā)送至輪椅動力系統(tǒng)(1-3)或?qū)臃蛛x系統(tǒng)(1-4)，以實現(xiàn)輪椅的行走或?qū)臃蛛x操作；

所述床體監(jiān)測系統(tǒng)，用于根據(jù)控制指令實現(xiàn)對使用者狀況的實時監(jiān)測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述輪椅傳感器系統(tǒng)(1-2)為行程限位傳感器，以監(jiān)測輪椅與床體的對接分離狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述對接分離系統(tǒng)(1-4)為激光傳感器，以識別床體對接區(qū)域，實時傳遞對接過程狀態(tài)信息給輪椅主控制器(1-1)，使輪椅主控制器(1-1)建立輪椅對接行走軌跡并與設(shè)定軌跡進行對比，進而控制輪椅動力系統(tǒng)(1-3)或?qū)臃蛛x系統(tǒng)(1-4)動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于床椅一體化機器人的多控制智能監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述輪椅控制系統(tǒng)包括：分別與輪椅主控制器(1-1)連接的手柄控制器(1-5)、PAD控制器(1-6)以及搖桿控制器(1-7)；

所述搖桿控制器(1-7)設(shè)于輪椅上，與主控制器(1-1)連接，用于使用者進行通過搖桿控制器(1-7)對輪椅進行控制；

所述手柄控制器(1-5)與輪椅監(jiān)測系統(tǒng)的主控制器(1-1)通信，用于使用者或看護人員進行手柄控制器(1-5)對輪椅進行控制；

所述PAD控制器(1-6)，用于實時顯示輪椅監(jiān)測系統(tǒng)輪椅的狀態(tài)信息，并對主控制器(1-1)發(fā)出控制指令，實現(xiàn)對輪椅的控制。