[發明專利]三用工作船智能輔助靠泊系統

在審

• 申請號: 202011614413.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112820149A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 汪偉奎;王東;張華;郝武;謝月森
• 申請（專利權）人: 天津中海油能源發展油田設施管理有限公司
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;G08B21/24;G08B7/06;G06T17/05
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 林潮

本發明提供三用工作船智能輔助靠泊系統，涉及船舶導航技術領域。該三用工作船智能輔助靠泊系統，包括指揮基地和三用工作船，所述指揮基地和三用工作船均包含有數據采集模塊、參數預處理模塊和無線連接模塊，所述三用工作船還包含有驅逐模塊、數據分析處理模塊、報警模塊和顯示終端。通過在三用工作船上設置數據采集模塊可以對指揮基地附近水上和水下的環境進行圖像數據信息采集，并通過在指揮基地上設置數據采集模塊，同時對靠泊時三用工作船附近的水上和水下的環境進行圖像數據信息采集，然后實時生成指揮基地和三用工作船之間的立體三維圖像，使船長可以在靠泊時清楚的了解水上和水下的復雜環境，值得大力推廣。

技術領域

本發明涉及船舶導航技術領域，具體為三用工作船智能輔助靠泊系統。

背景技術

三用工作船是為海上石油工程提供多種特點作業服務的深水作業三用型守護船，航行于無限航區/近海航區，船舶能低速巡航于海上石油平臺附近，隨時隨地聽候海上石油平臺的召喚，能為海上石油平臺提供多種物資和材料，能進行拋起錨作業及進行平臺和大型船駁的拖運作業，并具有一級對外消防滅火作業能力、海面消除油污作業能力、營救作業能力，能搭載獲救人員，以及對儲油輪及到達的提油輪進行拖帶和撈取油管作業，協助其進行提油。

當三用工作船靠泊在港口碼頭或海上鉆井平臺的指定位置時，由于海面上以及海面下的環境復雜，船長操作位置有盲區，無法看清所有位置，而現有技術手段存在不足，需要現場人力進行觀測距離，存在一定誤差，并且長時間靠泊操作，需要船長保持精力充沛、精神集中，工作壓力大，易麻痹大意和疏忽，進而導致嚴重的碰撞事故。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了三用工作船智能輔助靠泊系統，解決了三用工作船靠泊時因為無法清楚的了解海面上和海面下的復雜環境極易導致事故發生的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：三用工作船智能輔助靠泊系統，包括指揮基地和三用工作船，所述指揮基地和三用工作船均包含有數據采集模塊、參數預處理模塊和無線連接模塊，所述三用工作船還包含有驅逐模塊、數據分析處理模塊、報警模塊和顯示終端，所述數據采集模塊包含有激光雷達、聲納、紅外熱成像儀、激光測距傳感器、高清攝像頭、探照燈和紫外成像儀，所述報警模塊包含有蜂鳴器和警示燈，所述驅逐模塊包含有脈沖電流發生器和水下閃光燈；

所述數據采集模塊用于采集指揮基地和三用工作船的水上和水下的各種圖像數據信息，其中的激光雷達用于采集指揮基地和三用工作船水上部分的三維圖像信息，其中的聲納用于采集指揮基地和三用工作船水下部分的三維圖像信息，其中的高清攝像頭用于拍攝指揮基地和三用工作船水上和水下的圖像畫面，其中的探照燈用于水上和水下的照明，可以使高清攝像頭的拍攝畫面更清晰，其中的紅外熱成像儀用于采集指揮基地和三用工作船水上和水下的紅外熱成像圖，其中的紫外成像儀用于采集指揮基地和三用工作船水上和水下的紫外成像圖，其中的激光測距傳感器用于測量指揮基地和三用工作船之間水上和水下的距離；

所述參數預處理模塊用于對采集到的指揮基地和三用工作船的各種圖像數據信息進行參數預處理，便于信號傳輸；

所述無線連接模塊用于傳輸和接收指揮基地和三用工作船的各種圖像數據信息參數；

所述數據分析處理模塊用于對數據采集模塊采集到的指揮基地和三用工作船的各種圖像數據信息參數進行分析、處理和融合，生成指揮基地和三用工作船之間的立體三維圖像；

所述驅逐模塊用于驅逐海中的魚類或鳥類，其中的脈沖電流發生器可以產生強電流，其中的水下閃光燈可以產生炫光；

所述報警模塊用于在三用工作船與指揮基地之間的距離超出規定閥值時產生報警信息，其中的蜂鳴器用于發出聲音報警信息，其中的警示燈用于發出閃光報警信息；