[發明專利]三用工作船智能輔助靠泊系統

在審

• 申請號: 202011614413.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112820149A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 汪偉奎;王東;張華;郝武;謝月森
• 申請（專利權）人: 天津中海油能源發展油田設施管理有限公司
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02;G08B21/24;G08B7/06;G06T17/05
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 林潮

1.三用工作船智能輔助靠泊系統，其特征在于：包括指揮基地和三用工作船，所述指揮基地和三用工作船均包含有數據采集模塊、參數預處理模塊和無線連接模塊，所述三用工作船還包含有驅逐模塊、數據分析處理模塊、報警模塊和顯示終端，所述數據采集模塊包含有激光雷達、聲納、紅外熱成像儀、激光測距傳感器、高清攝像頭、探照燈和紫外成像儀，所述報警模塊包含有蜂鳴器和警示燈，所述驅逐模塊包含有脈沖電流發生器和水下閃光燈；

所述數據采集模塊用于采集指揮基地和三用工作船的水上和水下的各種圖像數據信息，其中的激光雷達用于采集指揮基地和三用工作船水上部分的三維圖像信息，其中的聲納用于采集指揮基地和三用工作船水下部分的三維圖像信息，其中的高清攝像頭用于拍攝指揮基地和三用工作船水上和水下的圖像畫面，其中的探照燈用于水上和水下的照明，可以使高清攝像頭的拍攝畫面更清晰，其中的紅外熱成像儀用于采集指揮基地和三用工作船水上和水下的紅外熱成像圖，其中的紫外成像儀用于采集指揮基地和三用工作船水上和水下的紫外成像圖，其中的激光測距傳感器用于測量指揮基地和三用工作船之間水上和水下的距離；

所述參數預處理模塊用于對采集到的指揮基地和三用工作船的各種圖像數據信息進行參數預處理，便于信號傳輸；

所述無線連接模塊用于傳輸和接收指揮基地和三用工作船的各種圖像數據信息參數；

所述數據分析處理模塊用于對數據采集模塊采集到的指揮基地和三用工作船的各種圖像數據信息參數進行分析、處理和融合，生成指揮基地和三用工作船之間的立體三維圖像；

所述驅逐模塊用于驅逐海中的魚類或鳥類，其中的脈沖電流發生器可以產生強電流，其中的水下閃光燈可以產生炫光；

所述報警模塊用于在三用工作船與指揮基地之間的距離超出規定閥值時產生報警信息，其中的蜂鳴器用于發出聲音報警信息，其中的警示燈用于發出閃光報警信息；

所述顯示終端用于將數據分析處理模塊生成的指揮基地和三用工作船之間的立體三維圖像顯示出來，便于查看。

2.根據權利要求1所述的三用工作船智能輔助靠泊系統，其特征在于：所述指揮基地可以是海上鉆井平臺或港口碼頭。

3.根據權利要求1所述的三用工作船智能輔助靠泊系統，其特征在于：所述無線連接模塊之間可以通過藍牙、CAN控制器局域網或4G/5G無線網絡進行無線連接。

4.根據權利要求1所述的三用工作船智能輔助靠泊系統，其特征在于：所述激光雷達安裝在指揮基地和三用工作船水面以上的位置，所述聲納安裝在指揮基地和三用工作船水面以下的位置，所述高清攝像頭、探照燈、紅外熱成像儀、紫外成像儀和激光測距傳感器均有兩組，其中一組安裝在指揮基地和三用工作船水面以上的位置，另一組安裝在指揮基地和三用工作船水面以下的位置。

5.根據權利要求1所述的三用工作船智能輔助靠泊系統，其特征在于：所述報警模塊安裝在指揮基地和三用工作船水面以上的位置，所述驅逐模塊裝在指揮基地和三用工作船水面以下的位置。

6.根據權利要求1所述的三用工作船智能輔助靠泊系統，其特征在于：其系統的運行包括以下步驟：

S1.在三用工作船準備靠泊時，通過三用工作船上的數據采集模塊可以采集到指揮基地水上和水下的各種圖像數據信息，同時通過指揮基地上的數據采集模塊可以采集到三用工作船水上和水下的各種圖像數據信息；

S2.然后經過參數預處理模塊對各種圖像數據信息進行參數預處理，三用工作船上獲取的各種圖像數據信息參數直接傳輸給數據分析處理模塊，同時指揮基地上獲取的各種圖像數據信息參數通過無線連接模塊傳輸給數據分析處理模塊；

S3.然后通過數據分析處理模塊對采集到的指揮基地和三用工作船的各種圖像數據信息參數進行分析、處理和融合，生成指揮基地和三用工作船之間的立體三維圖像，并在顯示終端上顯示出來；

S4.重復以上S1到S3的步驟，可以實時獲取并產生指揮基地和三用工作船之間的立體三維圖像，從而可以輔助三用工作船的靠泊操作。