[發明專利]一種銑刀式分板機系統的控制方法

在審

• 申請號: 202011614057.2
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112867252A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 胥邦
• 申請（專利權）人: 東莞市千博瑞智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種銑刀式分板機系統的控制方法，包括以下操作步驟，放置產品、圖像采集、精準定位、選擇切割點、添加切割軌跡、程序保存、軌跡修改以及完成切割這八個基本操作步驟。該銑刀式分板機系統的控制方法為；一方面，能夠在刀具磨損時，可以設置每下沉段數多少距離，來實現刀具自動下沉功能，同時，當刀具在使用過程中出現了刀具折斷異?，F象時，機器通過斷刀及高度檢測傳感器進行監控，立刻反饋信號至PC端，PC端發出指令停止工作，并在軟件中做報警提示顯示出來，提醒作業人員進行檢查及更換，確保每次換刀及刀具滑落小段距離后，z軸上的刀具下降的位置都是一致的，防止切壞PCB板與產品底部的元件。

技術領域

本發明涉及銑刀式分板機技術領域，具體為一種銑刀式分板機系統的控制方法。

背景技術

目前市場上主要使用的分板機切割PCB板的方法主要是，工作人員先觀察確定PCB板需要切割的位置，然后放至分板治具中，移動XY軸使分板機上的攝像頭十字中心移至需切割的位置的起點進行按鍵或鼠標確認出起點，然后再次移動到尾點進行確認，軟件才會自動生成一條切割軌跡線，如果是圓弧或者是多段線，則需要多次移動XY軸確認起點，中點和尾點，依次確認后，系統才會生成切割軌跡路徑，教導兩個MARK點時，需要技術人員跟據實物再通過相機來對PCB板的兩個對角點來進行教導和確認，該種方式需要利用通過移動攝像頭至待切割的位置進行逐點確認，由于機器攝像頭視野的局限性以及PCB板本身切割位置的相似性，技術人員很容易造成錯誤和遺漏設置切割位置的起點和尾點，導致PCB板報廢，另外該切割路徑的教導方式過程也比較耗時且麻煩，為此，我們提出一種銑刀式分板機系統的控制方法。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種銑刀式分板機系統的控制方法，在該區域內的設備，利用相機拼圖方式，取得一張產品的實景圖片，再通過實景圖片對其精準定位，在CCD視覺窗口對其畫線編輯和修改功能，替換了靠移動CCD編輯與修改的教導模式，機器具備刀具高度自動校正功能，能夠自動調節刀具的高度，確保每次換刀后，z軸上的刀具下降的位置都是一致的，防止切壞PCB板與產品底部的元件。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種銑刀式分板機系統的控制方法，包括以下操作步驟：

S1:放置產品，將產品放入對應的分板治具內，移動XY軸確認此板的左上角的參考點，然后輸入產品的長與寬，點擊拼圖；

S2:圖像采集，機器頭部裝置上的CCD并按照從左至右的順序依次進行采集圖像，采集完畢后，軟件中對應的托盤治具畫面中并呈現出完整的實景圖像；

S3:精準定位，通過鼠標點擊實景圖像中的任意一點，XY軸帶動Z軸機器頭部裝置快速移動至此位置，并實現MARK點的設置與軌跡線的定位工作；

S4:選擇切割點，通過鼠標點擊實景圖像中的需要切割的位置后，Z軸機器頭部裝置快速精準到達需要設置的切割位置，技術人員只需在CCD視野中選擇直線切割位置的首尾點，并可以完成添加工作，同時，添加出來的切割軌跡線會實時顯示在實物全景圖上，當出現超出CCD視野范圍的切割軌跡線時，即可轉換成移動CCD方式，將首尾點的坐標一一進行確認并教導至程序中，其兩種示教方式可任意靈活組合使用，不受任何限制與干擾，且都能顯示在實物全景圖上；

S5:添加切割軌跡，切割軌跡在添加出來之后，并立刻呈現在全景實物圖上，即切割軌跡的對應像素點區塊快速的顯示在全景拼圖的中對應要切割的圖片像素點位置，這樣子能快速查看用戶添加的軌跡線是否在正確的位置，防止生成錯誤的切割軌跡線，導致不良品的產生；

S6:程序保存，程序編輯完成后，點擊保存，則可將所有圖片和切割軌跡線保存在軟件中的存儲模塊中，待下次重新取出程序時，相對應的全景實圖與切割軌跡線并全部顯示在畫面中；